[发明专利]面向多经停点出行的电动汽车动态路径规划及充电方法

说明书

本发明公开一种面向多经停点出行的电动汽车动态路径规划及充电方法，具体步骤是：S1.获取车辆车型、剩余电量E、未来行程停留节点123…N的位置和时间数据；S2.预测出未来一小时每一分钟的道路加速度和速度数据；S3.根据预测数据通依据能耗目标函数动态计算道路最低能耗，并对行驶后的电量与剩余电量阈值的大小关系进行比较；S4.并根据比较的结果执行不同的命令，找到汽车能够到达的预选最佳充电中心M；S5.根据判断结果，确定最终充电中心M或直接进行路径规划；S6选择最优充电桩，进行路径规划。本发明能够结合动态的交通数据精准的为用户出行和充电提供智慧的判断和决策，有效缓解里程焦虑，优化用户出行体验。

技术领域

本发明属于电动汽车技术领域，尤其涉及一种面向多经停点出行的电动汽车动态路径规划及充电方法。

背景技术

由于电动汽车的续航里程受天气，使用时间等因素影响大，导致续航里程缩水严重，充电需求增大，而电动车主出行难以准确把握电量与里程的关系，总是陷入“决策困难，里程焦虑”的困境中，电动车主通常根据历史经验估计所需行驶能耗，但车主并非专家，判断也并非科学，准确，经常由于错误决策导致无法到达目的地，在半路没电抛锚，带来巨大的麻烦。同时经济学家预测，到2035年末，全球电动汽车保有量将达到1亿辆左右(占全球车辆总量的6％)，随着电动汽车的数量越来越多，充电的压力也越来越大，对于电动汽车而言，能够对每次出行和充电进行科学而准确的决策和规划变得非常必要。

经检索发现，公开号CN108106626A的中国专利于2018年6月1日公开了一种基于行驶工况的电动汽车出行路径规划方法，包括：步骤1、确定起点和终点，加载路网信息、各路段平均速度、各路段的上坡信息和路段拥堵信息，设定车辆默认初始速度v0；系统自动检测当前电动汽车的剩余总能量；步骤2、根据起点、终点使用最短路径Dijkstra算法规划出最短路径L0；步骤3、对L0进行能耗分析，计算总能耗并判断能否到达，能耗分析分为：未来2公里能耗、剩余路段到终点能耗、上坡带来的额外能耗。该专利申请虽然在电动汽车路径规划中考虑了行驶工况，但其未考虑长途的多经停点的行程路径规划，也未考虑该规划路径下的电量补充问题。

公开号CN109596137A的中国专利于2019年4月9日公开了一种动态寻找充电桩路径规划，包括：根据车辆当前的电力状态及目的地信息计算车辆剩余可行驶里程；当剩余可行驶里程达到第一预设里程数时，根据车辆当前的第一位置信息搜索充电桩；当搜索到充电桩时，根据充电桩类型进行路径规划，生成并显示路径规划结果；获取用户根据路径规划结果选择的第一充电桩地点，根据第一充电桩地点及第一位置信息计算路径规划，并进行导航。该专利申请能够避免车辆在动力耗尽前无法进行动力补充的情况出现，但是其未依据车辆出行的多经停点进行路径规划，不能够在满足行驶通过多经停点的情况下保证车辆的电能补充。

因此，有必要提出一种面向多经停点出行的电动汽车路径规划及充电方法，既满足多经停点的路径规划需求，又能够保证车辆电能的及时补充需求。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种面向多经停点出行的电动汽车动态路径规划及充电方法，以解决面向多经停点出行的路径规划及途中电能补充问题。

本发明是通过以下技术方案予以实现的：

面向多经停点出行的电动汽车动态路径规划及充电方法，包括：

获取车辆车型、剩余电量E、未来行程停留节点123…N的位置和时间数据；

预测未来一小时每一分钟的道路加速度和速度数据；

根据预测的道路加速度和速度数据，基于能耗目标函数动态计算通过每一停留节点的道路最低能耗，并对行驶后的电量与剩余电量阈值的大小进行比较；

若行驶后的电量大于剩余电量阈值且当前停留节点等于N，则直接进行路径规划；若行驶后的电量大于剩余电量但当前停留节点不等于N，则以当前停留节点为中心，基于当前停留节点的剩余电量，获取充电桩数据；