[发明专利]一种结合三维模型定制化装修管理方法和系统

权利要求书

1.一种结合三维模型定制化装修管理方法，其特征在于，包括：

步骤1，对预装修房屋进行扫描，获得预装修房屋的视频数据；

步骤2，根据预装修房屋的视频数据，构建预装修房屋的3D模型；

步骤3，将预设的设计图融入预装修房屋的3D模型，获得装修预览模型；

步骤4，根据装修预览模型，计算装修所需的费用，并输出。

2.根据权利要求1所述的一种结合三维模型定制化装修管理方法，其特征在于，步骤1中，对预装修房屋进行扫描，获得预装修房屋的视频数据，包括：

通过视频拍摄设备扫描预装修房屋的室内场景布局，获得预装修房屋的视频数据。

3.根据权利要求1所述的一种结合三维模型定制化装修管理方法和系统，其特征在于，步骤2中，构建预装修房屋的3D模型包括：

对视频数据的每一帧子图像进行线段检测，获得子图像中的若干子线段，并分别对子图像中的子线段进行延长，获得子图像的子虚交点，并基于子虚交点对子线段进行方向划分，获得子图像中的子线段的方向；

选取子图像中相交的子线段为交线对，并基于预设算法对交线对进行可信度计算，选取可信度大于预设阈值的交线对为直线对；

基于子图像中的子虚交点和预设算法对子图像中的墙面进行分类，获得子图像中的子墙面；

通过对子线段检测，对子线段进行角分类，包括：

若子图像中三个不同方向的子线段相交于一点，且有任意一子线段属于两个不同的直线对，则三个不同方向的子线段相交点为子墙角；

基于子图像中子墙角的数量对视频数据进行提取，选取包含4个子墙角的子图像为有效子图像；

基于预设算法分别构建有效子图像的多重尺度空间，并将多重尺度空间中色彩不变的点作为有效子图像的子特征点，计算子特征点的方向，并基于预设的特征生成算法对子特征点的方向进行处理，获得有效子图像的特征向量，并基于有效子图像的特征向量对有效子图像进行精简：

对有效子图像的特征向量匹配，获得若干相似图像集合，并选取相似图像集合任意一图像作为子关键帧图像；

基于子墙面和子墙角对子图像进行推理，获得子图像对应的室内场景布局；

基于子关键帧图像中墙面的两条相邻边，构成规则长方形，并通过预设方法将子关键帧图像中的每个像素映射至规则长方形，获得校正子关键帧图像；

基于校正子关键帧图像的公共边对校正子关键帧图像进行对齐处理，获得预装修房屋的拼接图像；

基于预装修房屋的拼接图像对预装修房屋进行推理，获得预装修房屋的布局分布，并基于预装修房屋的布局分布构建预装修房屋的3D模型。

4.根据权利要求3所述的一种结合三维模型定制化装修管理方法，其特征在于，预装修房屋的3D模型包括墙面分界线信息。

5.根据权利要求3所述的一种结合三维模型定制化装修管理方法，其特征在于，子线段检测包括：

对每一帧子图像进行在水平和垂直方向的分割，形成网格图像，并基于第一预设算法在网格图像的子网格中进行检测，获得每一子网格的置信度，并基于预设阈值对子网格的置信度进行筛选，获得包含子端点的子网格集合，并分别确定子端点相对于子网格中心的偏移向量，从而获得子端点的位置，并在每一帧子图像进行标注；

基于预设的检测算法在子网格中以子端点为中心进行检测，获得子端点连接的分支方向；

基于第二预设算法对每一帧子图像进行处理，获得直线概率图，并对直线概率图进行转化，获得二值化图像；

对每一子端点的分支方向进行延长，若所述延长线的每个像素在二值化图像中的值均为1，则判断所述延长线为存在的直线，从而获得子图像的直线集；

判断直线集中子直线的重合度，若两子直线的重合度超过预设阈值，则将两子直线合并为同一直线，从而获得子图像中的若干子线段。