[发明专利]结合空间定位扫描测绘方案自动生成设计方法和系统

说明书

本发明提供了一种结合空间定位扫描测绘方案自动生成设计的方法和系统，包括：对指定空间进行顺序测绘，获得初始点云数据；基于所述初始点云数据绘制出所述指定空间的三维空间模型；将所述三维空间模型自动传输到目标设计平台；用以获得指定空间内的完整图像和初始点云数据，并自动绘制出室内空间的三维空间模型，并自动传输到设计平台的项目，方便线上和客户洽谈并随时修改空间设计方案。

技术领域

本发明涉及扫描测绘技术领域，特别涉及一种结合空间定位扫描测绘方案自动生成设计的方法和系统。

背景技术

目前，在定位扫描测绘领域，通常使用测绘仪和全站仪进行测量和绘制，通常在工程建设中规划设计、施工管理阶段进行各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量，从而实现实际数据的采集、处理和输出；但是普通测绘仪器存在一下问题：

(1)测量精度方面，现有技术的采样点数量较少，受限于地面视野的狭小，一旦测量物的中心出现凹陷，测量仪器不能有效的获取正确测量点，从而导致测量精度的大打折扣，实际测量精度会受到测量场地的限制，对于有遮挡物的测量场地，抗干扰能力差，在测量结果生成后，无法进行人工复检审核。

(2)测量成本方面，现有技术需要多点多次测量，对于大型场地测量来说，人员需要全程携带测量设备运动，需要人工现场手持测绘仪进行采集，需要实际测量人员多次安放测量设施，且测量前准备工作复杂，需要进行散放物的整形操作，增加测量成本的投入。

(3)无法实现后续数据处理和整合，以及云端远程操作。

因此，提出一种结合空间定位扫描测绘方案自动生成设计的方法和系统，结合精确的三维扫描与精准空间定位技术，散放物体积测量，改变传统的手持测量仪方式，从根本上提高测量精度，且方便线上和客户洽谈并随时修改空间设计方案。

发明内容

本发明提供一种结合空间定位扫描测绘方案自动生成设计的方法和系统，用以获得指定空间内的完整图像和初始点云数据，并自动绘制出室内空间的三维空间模型，并自动传输到设计平台的项目，方便线上和客户洽谈并随时修改空间设计方案。

本发明提供一种结合空间定位扫描测绘方案自动生成设计的方法，包括：

S1：采集指定空间内的完整图像；

S2：基于所述完整图像对所述指定空间进行扫描测量获得所述指定空间的初始点云数据；

S3：基于所述初始点云数据绘制出所述指定空间的三维空间模型；

S4：将所述三维空间模型自动传输到目标设计平台。

优选的，所述的一种结合空间定位扫描测绘方案自动生成设计的方法，执行S1：对指定空间进行顺序测绘，获得初始点云数据之前，包括：

基于摄像系统从所述指定空间内的多个预设方向依次获取预设数量张初始图像；

基于拍摄顺序将所述预设数量张初始图像进行排序，并依次确定相邻初始图像的第一重叠部分；

基于预设的转换规则和所述第一重叠部分的图像特征关系，将所有相邻两张初始图像中排序在后的图像转换成与所述相邻初始图像中排序在前的图像的图像特征一致的转换图像，构成转换图像组；

将所述转换图像组中排序在后的转换图像的第一重叠部分作透明处理，将作透明处理后的转换图像组进行融合，获得所述指定空间的完整图像。

优选的，所述的一种结合空间定位扫描测绘方案自动生成设计的方法，S1：对指定空间进行顺序测绘，获得初始点云数据，包括：

基于预设的扫描顺序控制测量装置进行移动，并实时记录所述测量装置的移动距离和移动方向，获取所述测量装置的移动路线；

基于所述移动方向确定所述移动路线中的每个拐点；