[发明专利]一种升降立柱装置

说明书

本发明公开了一种升降立柱装置，其包括外筒、内筒、拖链和位置反馈装置，所述外筒内设置有第一容置腔，所述外筒轴线方向的一端具有开口，所述开口与所述第一容置腔连通，所述内筒和所述拖链分别位于所述第一容置腔内，所述内筒与所述外筒轴向相同，所述内筒能够被驱动的在所述外筒内沿所述外筒的轴线方向移动，所述拖链的一端与所述外筒连接，所述拖链的另一端与所述内筒连接，所述位置反馈装置被配置的反馈所述内筒在所述外筒内的位置。本申请的升降立柱装置，其工作稳定，内部可走线数量多，升降速度快且速度可调节，偏载能力大，可精确定位升降位置的升降立柱装置，通过增加弹簧消隙装置，可有效消除梯形丝杆正反转时产生的传动间隙。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种医疗设备的升降立柱装置。

背景技术

升降立柱是医疗设备中的常用部件，比如，在手术中，医生需要根据自身的身高和病人的情况来调节手术台的高度，以方便手术等。而传统的升降立柱多采用电机内置方案，内部走线多为螺旋线，受装置内部空间的限制，内部线缆数量较少，无法满足一些需要内部走线数量较多的使用场景；升降速度慢，且速度不可调，多为恒定速度；承受偏载力矩较小；位置反馈不准确，大多无位置反馈，或电机后编码器记录位置；有些升降立柱采用的是梯形丝杆，当梯形丝杆与螺母正反向转动时会存在间隙。

因此，结合上述存在的技术问题，有必要提出一种新的技术方案。

发明内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种升降立柱装置，其工作稳定，内部可走线数量多，升降速度快且速度可调节，偏载能力大，可精确定位升降位置的升降立柱装置，通过增加弹簧消隙装置，可有效消除梯形丝杆正反转时产生的传动间隙。具体技术方案如下：

一种升降立柱装置，其包括外筒、内筒、拖链和位置反馈装置，所述外筒内设置有第一容置腔，所述外筒轴线方向的一端具有开口，所述开口与所述第一容置腔连通，所述内筒和所述拖链分别位于所述第一容置腔内，所述内筒与所述外筒轴向相同，所述内筒能够被驱动的在所述外筒内沿所述外筒的轴线方向移动，所述拖链的一端与所述外筒连接，所述拖链的另一端与所述内筒连接，所述位置反馈装置被配置的反馈所述内筒在所述外筒内的位置。

进一步的，所述外筒包括外筒壁和底板，所述外筒壁为管状，所述外筒壁长度方向的一端与所述底板固定连接，所述外筒壁和所述底板形成所述第一容置腔，所述外筒壁与所述内筒之间设置有若干个摩擦片。

进一步的，所述摩擦片包括若干个第一摩擦片和若干个第二摩擦片，所述第一摩擦片固定安装在所述外筒壁上，所述第一摩擦片靠近所述外筒壁的开口设置，所述第二摩擦片固定安装在所述内筒的侧壁上，所述第二摩擦片靠近所述内筒朝向所述底板的一端设置。

进一步的，若干个所述第一摩擦片为一组或多组，多组所述第一摩擦片沿所述外筒壁的轴线方向分布，若干个所述第二摩擦片为一组或多组，多组所述第二摩擦片沿所述内筒的轴线方向分布；所述摩擦片还包括若干个第三摩擦片，所述第三摩擦片固定安装在所述内筒的侧壁上，所述第三摩擦片位于所述第一摩擦片和第二摩擦片之间。

进一步的，所述内筒包括内筒壁和顶板，所述内筒壁为管状，所述内筒壁长度方向上远离所述底板的一端与所述顶板固定连接，所述内筒壁和所述顶板形成第二容置腔，所述内筒壁与所述外筒壁同轴设置，所述外筒还包括导向管，所述导向管位于所述第一容置腔内，所述导向管与所述外筒壁轴向相同，所述导向管的一端与所述底板固定连接，所述导向管的另一端设置有导向套，所述内筒壁套设在所述导向管上，所述拖链的一端与所述导向管固定连接，所述内筒还包括行程管，所述行程管位于所述导向管的内腔内，所述行程管远离所述底板的一端穿过所述导向套与所述顶板固定连接，所述行程管能够被驱动的在所述导向管内沿所述导向管的轴线方向移动，进而带动所述内筒在所述第一容置腔内沿所述外筒的轴线方向移动。