[发明专利]工业品图像的自动标注方法、装置、电子设备和存储介质有效

专利信息
申请号: 202110649052.1 申请日: 2021-06-10
公开(公告)号: CN113095338B 公开(公告)日: 2021-11-09
发明(设计)人: 张校志;王展;林才纺;杨远达 申请(专利权)人: 季华实验室
主分类号: G06K9/46 分类号: G06K9/46;G06K9/62;G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 代理人: 陈志超
地址: 528200 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 工业品 图像 自动 标注 方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种工业品图像的自动标注方法,其特征在于,包括步骤:

A1.获取待标注物体的待标注图像和所述待标注物体的分类信息;所述待标注物体由多个组成部件装配而成;

A2.对所述待标注图像进行分割处理,以分割出所述待标注物体各组成部件的独立图像;

A3.根据所述分类信息,分别对所述待标注物体各组成部件的独立图像进行识别,以得到各组成部件的类型识别结果;

A4.根据所述类型识别结果,在所述待标注图像中的各组成部件处添加对应的标签,得到初步标注图像;

A5.显示所述初步标注图像以获取修改信息,从而生成最终的标注图像;

步骤A3包括:

根据所述分类信息,从数据库中获取对应分类类别的各部件的对照图像作为对照图像集;

用所述对照图像集中的各部件的对照图像与待识别的组成部件的独立图像进行匹配,得到对照图像集中的各部件的对照图像与待识别的组成部件的独立图像之间的匹配度数据;

以匹配度数据最大的对照图像对应的部件类型作为相应组成部件的类型识别结果;

所述数据库中存储有各类已有部件的对照图像,且各类部件根据其常用领域分配有分类类别信息;同一类部件分配有一个或多个分类类别信息;

所述根据所述分类信息,从数据库中获取对应分类类别的各部件的对照图像作为对照图像集的步骤包括:

把分类类别信息包括所述分类信息的部件的对照图像从数据库中取出,形成对照图像集;

所述待标注图像中包含长度参考标识;所述数据库中记录有各对照图像的实际长宽尺寸;

所述根据所述分类信息,从数据库中获取对应分类类别的各部件的对照图像作为对照图像集的步骤还包括:

根据长度参考标识在待标注图像中的长度和长度参考标识的实际长度,计算待标注图像中的长度与实际长度之间的比例关系;

根据所述比例关系计算组成部件的独立图像的实际长宽尺寸;

依次用对照图像集的各对照图像的实际长宽尺寸与所述组成部件的独立图像的实际长宽尺寸进行比较,若两者之间的长度偏差、宽度偏差中的至少一个超出允差范围,则把对应的对照图像从对照图像集中移除。

2.根据权利要求1所述的工业品图像的自动标注方法,其特征在于,步骤A2包括:

提取各组成部件的轮廓线像素点位置信息;

根据所述各组成部件的轮廓线像素点位置信息,从所述待标注图像中提取对应轮廓线包围的区域图像,得到各组成部件的图像;

以预设颜色为背景颜色,生成背景图像,并把所述组成部件的图像放入所述背景图像中;

以所述组成部件的图像的外接矩形对所述背景图像进行裁剪,得到所述组成部件的独立图像。

3.根据权利要求2所述的工业品图像的自动标注方法,其特征在于,步骤A4包括:

根据各组成部件的轮廓线像素点位置信息获取各组成部件在所述待标注图像中的重心点位置信息;

在所述重心点位置处添加对应的标签。

4.根据权利要求1所述的工业品图像的自动标注方法,其特征在于,步骤A5包括:

在接收到对显示的初步标注图像中的组成部件的第一操作信息时,在显示屏上显示所述组成部件的匹配度数据前N大的对照图像的部件类型列表;其中,N是预设的正整数值,且N大于1;

根据用户对所述部件类型列表的选择操作,用被选中的部件类型作为对应组成部件的修正后部件类型,并根据所述修正后部件类型更改对应的标签。

5.根据权利要求1所述的工业品图像的自动标注方法,其特征在于,步骤A5包括:

在接收到对显示的初步标注图像中的组成部件的第二操作信息时,在显示屏上显示文本框;

根据用户在所述文本框中输入的部件类型,更改对应的标签。

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