[发明专利]一种可供机器换刀的机械手在审
| 申请号： | 202110649128.0 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113370254A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 张亚强;李俊伟;陈刚强;邱恒;叶建伟 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟 |
| 地址： | 450015 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种可供机器换刀的机械手，包括机械手机架（13），其特征在于，所述机械手机架（13）上对称设置油缸（1），油缸（1）远离机械手机架（13）一端连接动夹爪（3），机械手机架（13）一侧中部连接定夹爪（5），动夹爪（3）与定夹爪（5）之间销轴连接，机械手机架（13）上对称设置解锁螺套（6），解锁螺套（6）外表面设置解锁螺套齿轮（10），解锁螺套齿轮（10）通过惰轮（11）连接主动齿轮（12），机械手机架（13）与定夹爪（5）之间设置液压马达（2），液压马达（2）输出端连接主动齿轮（12）。
2.如权利要求1所述的一种可供机器换刀的机械手，其特征在于，所述定夹爪（5）上分别设置高压水喷头（7）、摄像头（8）和照明灯（9）。
3.如权利要求1所述的一种可供机器换刀的机械手，其特征在于，所述定夹爪（5）上设置可与定制盾构机刀具的抓柱紧密配合的圆弧。
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