[发明专利]电机转子铁芯自动检测线

说明书

本发明属于自动检测领域，尤其是电机转子铁芯自动检测线，包括机架，所述机架的中心位置固定安装有操作台，所述操作台的顶部中心位置固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端上固定安装有检测盘，且检测盘的四周环形均匀开设有多个检测槽，所述检测盘的一侧设置有进料机构，所述进料机构保护固定在机架上的安装板，所述安装板上固定安装有推动气缸，且推动气缸的输出端固定安装有推料板，推料板与检测槽相对应设置，所述安装板的一侧设有固定安装在操作台上的进料管，本发明集多种检测要求于一个平台，节省人力资源、占地面积少、检测功能可扩展、检测精度高、通过输入检测的数据和更换检测芯棒实现多产品同平台。

技术领域

本发明涉及自动检测技术领域，尤其涉及电机转子铁芯自动检测线。

背景技术

目前国内的电机生产厂家组装电机转子铁芯检测采用的是手动检测的方式判定产品的合格，OK及NG品采用高速冲压模具在高速冲床的连续冲压压下生产。产量大，生产速度快，在一模多出(一付模具一个冲压周期同时生产出2-3个产品)的模式下能的到一分钟15-20个产品，然后通过人工抽检判定产品合格与否。由于产品量大，连续冲压的过程中会有各种冲头的磨损、料头料尾冲压出来的形状的不完整的硅钢片会夹杂在成品中、冲压过程中的废料偶尔能夹在产品中，这种规模化生产模式采用抽检的方式会有未检测到的不合格品流入到合格品中，装入到电机里。即使人工全检的方式进行检验，人工成本会很大，产品的制造费用提高，且有一定的检验误差，不能保证100％的良品率。采用自动化检测设备进行自动化检测能自动取出不合格的产品，且检测产品的合格率为100％，不但提高我们的产品价格优势，质量和可靠性也能有完全的保证。在国际市场的竞争优势也会提升。

目前国内的电机铁芯的生产厂家检测电机定转子铁芯时的检测采用的是手工检测的方式为——通过手动检测工具检测转子，OK及NG品采用人工目测，加止通规测量。在批量的时候检验方式为抽检而不是100％全检。这种手动模式有将不合格品放到合格品放置台里的可能性，且人工成本不断的提高，如果不采用自动化生产，长此以往产品将失去竞争优势。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的电机转子铁芯自动检测线。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

电机转子铁芯自动检测线，包括机架，所述机架的中心位置固定安装有操作台，所述操作台的顶部中心位置固定安装有八工位分度电机，所述转动电机的输出端上固定安装有检测盘，且检测盘的四周环形均匀开设有多个检测槽，所述检测盘的一侧设置有进料机构，所述进料机构保护固定在机架上的安装板，所述安装板上固定安装有推动气缸，且推动气缸的输出端固定安装有推料板，推料板与检测槽相对应设置，所述安装板的一侧设有固定安装在操作台上的进料管，且进料管的一端位于推料板的一侧，所述检测盘的一侧设有零件圆孔检测机构，所述零件圆孔检测机构包括固定安装在操作台上的两个支撑柱，两个支撑柱的顶部固定安装有同一个连接块，所述连接块的一侧上固定安装有固定板，固定板上固定安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端延伸至固定板的下方，且固定安装有活动板，所述活动板远离第一伸缩气缸的一端沿竖直方向固定安装有检验芯棒，且检验芯棒位于检测槽的正上方。

优选的，所述检测盘的一侧设置有推出机构，且推出机构包括固定安装在操作台上的连接板，连接板的顶部固定安装有推出气缸，推出气缸的输出端固定安装有U型板，U型板的两端底部均安装有电磁铁，且电磁铁与检测槽的位置对应设置。

优选的，所述机架的一侧设置有输送机构，输送机构位于推出机构的一侧，输送机构包括传动架，传动架上套接有传动带，传动带的一侧设有三个固定安装在传动架上的出料槽，传动架的一侧上固定安装有传动电机，传动电机上套接有传动轮，且传动带套接在传动轮上。

优选的，所述推出机构的一侧设置有高度检测机构，高度检测机构包括固定安装在操作台上的竖杆，且竖杆上套接有连接架，连接架上固定安装有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的输出端上固定安装有测量板，且测量板上安装有位移传感器。