[发明专利]自适应变面积尾舵及水下滑翔机

权利要求书

1.一种自适应变面积尾舵，其特征在于，包括：

尾舵架，包括底座和安装部，所述安装部固定设置在所述底座的上方，所述底座与水下装置固定，所述安装部为框架结构；

自适应装置，可转动的设置在所述安装部内部；

其中，

所述自适应装置包括多个上下紧密排列的偏心叶片，直航时，所述偏心叶片均保持竖直状态；转向时，所述偏心叶片受到垂直于所述偏心叶片表面的水流的冲击发生转动；

所述偏心叶片包括叶片本体，在所述叶片本体的内部靠上方的位置，沿水平方向设置有贯穿所述叶片本体长度的通孔，所述通孔内部设置转轴，所述转轴的两端固定在所述安装部上，所述偏心叶片绕所述转轴发生转动；

所述叶片本体内部设置有容纳腔，所述容纳腔内部放置改变所述偏心叶片的重心位置的配重件；

所述容纳腔的一端封闭，另一端设置开口，所述开口位于所述叶片本体的一侧面上，所述容纳腔在侧立投影面的投影为倒三角形，容纳腔中按照需求放不同重量的配重件；

所述安装部具有

迎流部，为倾斜的板状结构，其底端固定在所述底座的前端；

支撑部，与所述迎流部相对设置，其底端固定在所述底座的后端；

连接部，设置于所述迎流部和所述支撑部之间，连接所述迎流部和所述支撑部的顶端；

所述自适应装置位于由所述迎流部、所述连接部、所述支撑部和所述底座围设的空间内，竖直状态下的所述偏心叶片与所述迎流部共面设置，所述转轴的两端分别固定在所述迎流部和所述支撑部上；

所述叶片本体在正立投影面上的投影为直角梯形，所述叶片本体的斜边与所述迎流部的倾斜角度相适配；所述安装部内所述叶片本体的面积，按自上而下的顺序逐渐增大，所述叶片本体保持竖直状态时，所述安装部、所述偏心叶片形成共面设置的整体。

2.根据权利要求1所述的自适应变面积尾舵，其特征在于，所述叶片本体在侧立投影面的投影为NACA0012翼型形状。

3.一种水下滑翔机，包括滑翔机本体，所述滑翔机本体具有后导流罩，其特征在于，所述后导流罩上设置有权利要求1-2任一项所述的自适应变面积尾舵。

4.根据权利要求3所述的水下滑翔机，其特征在于，所述自适应变面积尾舵垂直于所述滑翔机本体设置。