[发明专利]全隧道环境测温方法及系统

权利要求书

1.一种全隧道环境测温方法，其特征在于，包括以下步骤：

设备搭建：沿隧道搭建钢缆轨道(11)，在轨道机器人(1)上安装热量检测设备(12)，在钢缆轨道(11)上安装轨道机器人(1)；

启动检测：控制轨道机器人(1)沿钢缆轨道(11)往复移动，控制热量检测设备(12)拍摄热能视图并检测点热量值；

数据采集：热量检测设备(12)定时传输热能视图和点热量值，轨道机器人(1)同步传输位置信息；

热能图生成：根据热能视图和位置信息生成三维立体热能视图；

数据整理：计算热能视图重合边界各处的热量平均值，根据热量平均值对三维立体热能视图进行修改；

数据校准：确认点热量值在三维立体热能视图上对应的位置，根据点热量值对三维立体视图进行校准。

2.根据权利要求1所述的全隧道环境测温方法，其特征在于，数据整理包括：

判断热能视图重合部分，选出热能视图重合部分各点，计算热能视图重合边界各处的热量平均值，将三维立体热能视图的重合部分对应点的值替换为热量平均值。

3.根据权利要求1所述的全隧道环境测温方法，其特征在于，热能图生成包括：

建立三维坐标系，将热能视图按照位置信息排布在三维坐标系内，将热能视图组合形成三维立体热能视图。

4.根据权利要求1所述的全隧道环境测温方法，其特征在于，数据校准具体包括：

确认点热量值在三维立体热能视图上对应的位置，选取三维立体热能视图与点热能值相同位置的热能值，将点热能值与选取的热能值做差，将三维立体热能视图与点热能值相同位置的热能值替换为点热能值，根据计算的差值调整该点周围的温度值。

5.根据权利要求1所述的全隧道环境测温方法，其特征在于，还包括：

高温报警：当三维立体热能视图中任一点温度超过设定值，标记该点周围区域并进行报警；

自动避险：当有轨道机器人(1)的位置信息靠近标记区域，则停止该轨道机器人(1)的移动。

6.一种全隧道环境测温系统，其特征在于：包括搭建在隧道内的钢缆轨道(11)、安装在钢缆轨道(11)上的轨道机器人(1)和控制系统(2)，轨道机器人(1)上安装有热量检测设备(12)，控制系统(2)包括启动模块(21)、移动控制模块(22)、检测控制模块(23)、存储模块(24)、热能图生成模块(25)、一次校准模块(26)和二次校准模块(27)；

所述启动模块(21)接收输入的指令后发出启动信号；

所述移动控制模块(22)接收启动信号并在接收启动信号时控制轨道机器人(1)沿钢缆轨道(11)往复移动；

所述检测控制模块(23)接收启动信号并在接收启动信号时控制热量检测设备(12)定时拍摄热能视图并检测点热量值，同时获取轨道机器人(1)的位置信息，检测控制模块(23)将热能视图、点热量值和位置信息传输给存储模块(24)；

所述存储模块(24)接收热能视图、点热量值和位置信息并进行存储；

所述热能图生成模块(25)调用存储模块(24)存储的热能视图和位置信息，并根据热能视图和位置信息生成三维立体热能视图，热能图生成模块(25)将三维立体热能视图传输给一次校准模块(26)；

所述一次校准模块(26)计算热能视图重合边界各处的热量平均值，根据热量平均值对三维立体热能视图进行修改，一次校准模块(26)将修改后的三维立体热能视图传输给二次校准模块(27)；

所述二次校准模块(27)调用存储模块(24)存储的点热量值，二次校准模块(27)确认点热量值在三维立体热能视图上对应的位置，根据点热量值对三维立体视图进行校准。