[发明专利]一种基于智能交通的道路隔离方法和护栏系统

权利要求书

1.一种基于智能交通的道路隔离方法，其特征在于，包括：

在第一测速点获取通过所述第一测速点的车辆的第一速度；

在所述第一速度超过第一阈值的情况下，发出提示信息，其中，所述提示信息用于指示距离所述第一测速点第一预定距离的护栏已经升起，其中，通过所述第一测速点尝试向车辆发送控制信息，如果所述车辆为自动驾驶的情况下，所述车辆会接受所述控制信息的控制，并且向所述第一测速点反馈回应信息；所述第一测速点发送的所述控制信息用于指示所述车辆减速，其中，所述减速的速率为到达护栏之前，所述车辆的速度降低为0；在第二测速点获取通过所述第二测速点的所述车辆的第二速度；

在所述第二速度超过第二阈值的情况下，判断所述护栏所围护的路段中是否存在其他车辆；其中，所述护栏用在十字路口，所述车辆行驶的方向为第一方向，护栏拦阻车辆的前进方向以保证第二方向的车辆行驶，所述第一方向与所述第二方向交叉，所述第二方向上的距离所述护栏围护达到预定距离的路段被称为所述护栏所围护的路段，所述预定距离的值大于所述第二测速点到达所述护栏的距离；判断所述护栏所围护的路段中是否存在其他车辆包括：通过摄像头进行抓拍，通过抓拍得到的图像判断所述图像中是否存在车辆，在第二方向也会同样设置第一测速点和第二测速点，其中，第一测速点和第二测速点的标记物使用显著颜色进行标识；降下所述护栏之后，升起所述第二方向上的护栏，所述第二测速点再次向所述车辆发送控制信息，如果所述车辆接受所述控制信息的控制，则确定所述护栏的状态不变，如果所述第二测速点未接收到所述车辆发送的回应信息，则升起所述护栏；

在未存在其他车辆的情况下，降下所述护栏。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二测速到所述护栏的第二距离小于第一距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

比较所述第一速度和所述第二速度的大小，在所述第一速度大于所述第二速度并且所述第一速度与所述第二速度的差大于第三阈值的情况下，确认保持护栏状态不变。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二速度为超过所述阈值的情况下，确认保持所述护栏的状态不变。