[发明专利]一种葡萄酒发酵自动降温控制系统及方法

权利要求书

1.一种葡萄酒发酵自动降温控制系统，其特征在于，所述系统包括：温度传感器模块、微处理器、制冷装置驱动模块和制冷装置；

所述温度传感器模块设置于发酵容器内，用于获取发酵容器内的温度数据并将所述温度数据发送至所述微处理器；

所述微处理器分别与所述温度传感器模块和所述制冷装置驱动模块连接，所述微处理器用于利用基于大林算法确定的发酵容器温度控制系统的数学模型对所述温度数据进行滞后消除处理并获得处理后的温度数据；并根据处理后的温度数据控制所述制冷装置驱动模块的工作状态继而控制所述制冷装置的工作状态。

2.根据权利要求1所述的葡萄酒发酵自动降温控制系统，其特征在于，所述数学模型为：u(k)＝a₀e(k)-a₁e(k-1)+b₁u(k-1)+b₂u(k-2)；

其中，b₁＝e^-T/τ，b₂＝1-e^-T/τ，a₀为e(k)的系数，a₁为e(k-1)的系数，b₁为u(k-1)的系数，b₂为u(k-2)的系数，T为温度采样周期，τ₁为自动降温控制系统的控制对象的时间常数，τ为自动降温控制系统的时间常数，k_p为自动降温控制系统的控制对象的放大倍数，e为对数，e(k)为当前采样时刻k的处理后的温度数据与目标温度数据的差值，e(k-1)为前一采样时刻k-1的处理后的温度数据与目标温度数据的差值，u(k-1)为前一采样时刻k-1的处理后的温度数据，u(k-2)为前第二个采样时刻k-2的处理后的温度数据，u(k)为当前采样时刻k的处理后的温度数据。

3.根据权利要求1所述的葡萄酒发酵自动降温控制系统，其特征在于，所述微处理器根据处理后的温度数据控制所述制冷装置驱动模块的工作状态继而控制所述制冷装置的工作状态，具体包括：

判定所述处理后的温度数据是否大于预设温度范围，获得判断结果；

根据所述判断结果控制所述制冷装置驱动模块的工作状态继而控制所述制冷装置的工作状态。

4.根据权利要求3所述的葡萄酒发酵自动降温控制系统，其特征在于，所述制冷装置驱动模块包括继电器和电磁阀；

所述微处理器与所述继电器的控制端连接，所述继电器的输出端与所述电磁阀的控制端连接，所述电磁阀的输出端与所述制冷装置的控制端连接，所述电磁阀用于控制所述制冷装置的开启或关闭。

5.根据权利要求1所述的葡萄酒发酵自动降温控制系统，其特征在于，所述系统还包括通信模块、物联网平台、云数据库和Web可视化模块；

所述通信模块与所述微处理器连接；

所述通信模块与所述物联网平台进行通信，所述微处理器通过所述通信模块将所述发酵容器内的温度数据发送至所述物联网平台；

所述物联网平台对所述云数据库进行数据推送，所述云数据库用于存储所述发酵容器内的温度数据；

所述Web可视化模块与所述云数据库的接口连接，所述Web可视化模块用于显示所述发酵容器内的温度数据。

6.一种葡萄酒发酵自动降温控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据基于大林算法确定的发酵容器温度控制系统的数学模型对温度传感器模块获取的发酵容器内的温度数据进行滞后性消除处理，获得处理后的温度数据；

根据处理后的温度数据控制所述制冷装置驱动模块的工作状态继而控制所述制冷装置的工作状态。