[发明专利]一种用于机械制造的机械夹爪

说明书

本发明公开了一种用于机械制造的机械夹爪，包括连接筒，所述连接筒的表面固定安装有衔接板，连接筒的下端固定安装有操作盘，操作盘的表面开设有矩形槽，矩形槽的内壁固定安装有衔接杆，衔接杆的表面转动连接有卡爪，衔接板的下表面固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端和卡爪的上端均开设有条形槽，电动伸缩杆和卡爪的之间通过衔接杆转动连接，电动伸缩杆伸缩端的表面固定安装有连接板。该用于机械制造的机械夹爪，通过设置柱塞杆、柱塞筒和活塞，在电动伸缩杆伸缩时，能够带动柱塞杆和活塞在柱塞筒内上下移动，进而通过气嘴将柱塞筒内压缩的气体吹向被夹取工件的表面，能够对工件表面的灰尘等杂物进行清理。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种用于机械制造的机械夹爪。

背景技术

在机械制造的过程中，为了提高工作效率和节省劳动力，需要使用到机械夹爪进行取放工件，机械夹爪能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有的机械夹爪，只能对工件进行简单的夹取，功能简单，无法对工件的表面进行清理。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机械制造的机械夹爪。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于机械制造的机械夹爪，包括连接筒，所述连接筒的表面固定安装有衔接板，连接筒的下端固定安装有操作盘，操作盘的表面开设有矩形槽，矩形槽的内壁固定安装有衔接杆，衔接杆的表面转动连接有卡爪，衔接板的下表面固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端和卡爪的上端均开设有条形槽，电动伸缩杆和卡爪的之间通过连接杆转动连接，电动伸缩杆伸缩端的表面固定安装有连接板，连接板的上表面固定安装有柱塞杆，衔接板的上表面嵌设有柱塞筒，柱塞杆的上端固定安装有活塞，柱塞筒的上端固定安装有单向进气阀，柱塞筒上端的表面通过出气单向阀与连接筒的内部相连通，连接筒的下端固定安装有气嘴，操作盘的下表面固定安装有缓冲圈。

优选地，所述卡爪下端的表面开设有T型滑槽，T型滑槽的内壁滑动连接有卡接板，卡接板的下端开设有卡接槽，卡爪的下端开设有滑动槽，滑动槽的内壁固定安装有限位杆，限位杆的表面插设有支撑板。

优选地，所述支撑板的上表面固定安装有卡接块，卡接块的表面与卡接槽的内壁滑动连接，卡接板的表面螺纹连接有螺纹顶丝。

优选地，所述卡爪的表面嵌设有伸缩套筒，伸缩套筒的内壁固定连接有缓冲弹簧，伸缩套筒的内壁滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的一端通过转轴转动连接有滚轮。

优选地，所述气嘴的上端与连接筒的内部相连通。

优选地，所述活塞的表面与柱塞筒的内壁滑动连接，活塞的表面设置有密封橡胶圈。

本发明具有以下有益效果：

1、该用于机械制造的机械夹爪，通过设置柱塞杆、柱塞筒和活塞，在电动伸缩杆伸缩时，能够带动柱塞杆和活塞在柱塞筒内上下移动，进而通过气嘴将柱塞筒内压缩的气体吹向被夹取工件的表面，能够对工件表面的灰尘等杂物进行清理。

2、该用于机械制造的机械夹爪，在夹取锥形工件时，能够利用安装在卡爪上的卡接板和支撑板，对工件的底部进行支撑，避免夹爪脱离工件，通过设置伸缩套筒、缓冲弹簧、伸缩杆和滚轮，能够对不规则的工件表面进行抵压，工件夹持的更加稳定。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于机械制造的机械夹爪的立体结构示意图；

图2为图1中的A处结构放大示意图；

图3为本发明提出的一种用于机械制造的机械夹爪的连接筒剖面结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于机械制造的机械夹爪的仰视结构示意图；