[发明专利]具有清洁和加热功能的传感器系统

权利要求书

1.一种传感器系统，其包括：

相机，所述相机包括透镜；

壳体，所述壳体围绕所述透镜延伸；

至少三个加热元件，所述至少三个加热元件嵌入所述壳体中并且围绕所述透镜周向布置；以及

计算机，所述计算机通信地耦合到所述相机并且耦合到所述加热元件；

其中所述计算机被编程为：

在所述透镜上的某个位置处检测到冰时，基于所述冰的所述位置选择所述加热元件的第一子集；

将所述加热元件的所述第一子集激活到第一加热水平；

基于环境温度和透镜温度确定第二加热水平；以及

将所述加热元件的第二子集激活到所述第二加热水平，所述第二子集包括不在所述第一子集中的所述加热元件。

2.如权利要求1所述的传感器系统，其还包括外壳，所述外壳包括腔室，其中所述相机和所述壳体设置在所述腔室中。

3.如权利要求2所述的传感器系统，其中所述外壳包括孔口，所述透镜限定穿过所述孔口的所述相机的视野，并且所述壳体和所述外壳形成至少部分围绕所述孔口延伸的空气喷嘴。

4.如权利要求3所述的传感器系统，其中所述空气喷嘴被成形为跨所述透镜引导来自所述腔室的气流。

5.如权利要求3所述的传感器系统，其还包括密封件，所述密封件附连到所述壳体，部分围绕所述孔口延伸，并且接触所述外壳。

6.如权利要求5所述的传感器系统，其中所述空气喷嘴和所述密封件共同完全围绕所述孔口延伸。

7.如权利要求5所述的传感器系统，其中所述密封件阻挡来自所述腔室的气流穿过所述孔口，但不阻挡所述气流穿过所述空气喷嘴。

8.如权利要求2所述的传感器系统，其还包括压力源，所述压力源被定位成使所述腔室中的压力升高到大气压以上。

9.如权利要求8所述的传感器系统，其中所述压力源为鼓风机。

10.如权利要求2所述的传感器系统，其中所述透镜限定轴线，所述壳体包括相对于所述轴线径向面向外的外表面，并且所述外表面暴露于所述腔室。

11.如权利要求2所述的传感器系统，其还包括温度传感器，所述温度传感器通信地耦合到所述计算机并且与所述外壳间隔开，其中所述计算机还被编程为从所述温度传感器接收所述环境温度。

12.如权利要求11所述的传感器系统，其中所述外壳被安装到车辆的车顶，并且所述温度传感器被安装到所述车辆的前端。

13.如权利要求1所述的传感器系统，其中

所述透镜温度为感测到的透镜温度；并且

基于所述环境温度和所述透镜温度确定所述第二加热水平包括基于所述环境温度确定目标透镜温度，以及基于所述感测到的透镜温度和所述目标透镜温度之间的差值确定所述第二加热水平。

14.如权利要求13所述的传感器系统，其中所述相机包括具有外表面的相机机身，并且所述第二加热水平还基于所述相机机身的所述外表面的相机机身温度。

15.如权利要求1至14中任一项所述的传感器系统，其中所述透镜包括分别与所述加热元件相对应的区域，并且所述加热元件的第一子集包括所述冰的所述位置位于与该加热元件相对应的所述区域中的每个加热元件。