[发明专利]力矩传感器

权利要求书

1.一种力矩传感器，其特征在于，包括弹性体(1)和应变检测组件；

所述弹性体(1)包括外圈(4)、内圈(5)、应变梁(6)和承载梁(7)；所述内圈(5)和所述外圈(4)均为环状结构且同轴设置，所述外圈(4)用于与基座连接，所述内圈(5)用于与输入扭矩的驱动件连接；

所述应变梁(6)和所述承载梁(7)分别连接所述内圈(5)和所述外圈(4)，所述应变检测组件设置在所述应变梁(6)上，且所述应变梁(6)的横截面积小于所述承载梁(7)的横截面积；

所述应变梁(6)和所述承载梁(7)的数量均为多个，且依次交错设置；相邻的所述应变梁(6)和所述承载梁(7)在靠近所述内圈(5)的相接处采用弧形结构(8)过渡连接，所述弧形结构(8)的凹侧朝向所述外圈，所述应变梁(6)与所述内圈(5)的相接处设置有卸荷槽(63)；所述应变梁(6)的底部设有凹槽(62)，所述应变梁(6)的厚度小于所述承载梁(7)的厚度；和/或，所述应变梁(6)为中空结构，所述承载梁(7)为实心结构；所述应变检测组件包括敏感电阻(3)，所述敏感电阻(3)设置在所述应变梁(6)的顶面。

2.根据权利要求1所述的力矩传感器，其特征在于，所述应变检测组件还包括电路板(2)和连接柱(21)；

所述电路板(2)设置在所述弹性体(1)的上方，所述电路板(2)通过所述连接柱(21)与所述弹性体(1)连接，且所述电路板(2)与所述弹性体(1)之间具有间隙。

3.根据权利要求1所述的力矩传感器，其特征在于，所述敏感电阻(3)通过溅射镀膜工艺设置在所述应变梁(6)上。

4.根据权利要求1所述的力矩传感器，其特征在于，所述应变检测组件包括电阻应变计，所述电阻应变计粘贴在所述应变梁(6)上。

5.根据权利要求1所述的力矩传感器，其特征在于，所述应变梁(6)的数量为四个，且沿所述内圈(5)的周向均布；

所述承载梁(7)的数量为四个，沿所述内圈(5)的周向均布，且每个所述应变梁(6)处于两个相邻的所述承载梁(7)之间。

6.根据权利要求1所述的力矩传感器，其特征在于，每个所述应变梁(6)上设有两个应变栅格敏感电阻(3)，栅格的延伸方向与所述应变梁(6)的延伸方向之间的夹角为45°。