[发明专利]一种基于机器视觉的轴承滚子缺陷检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的轴承滚子缺陷检测系统，用于检测轴承滚子的缺陷，其特征在于：所述轴承滚子缺陷检测系统包括传输机构、柱体检测机构、端面检测机构、第一推动机构、分拣机构及主控模块，所述传输机构、所述第一推动机构、所述分拣机构沿所述轴承滚子传输方向依次设置，所述传输机构、所述柱体检测机构、所述端面检测机构、所述第一推动机构以及所述分拣机构皆与所述主控模块信号连接；

所述柱体检测机构与所述传输机构配合对所述轴承滚子进行柱体缺陷检测，且所述柱体检测机构将柱体检测结果发送至所述主控模块；

所述端面检测机构与所述传输机构和/或第一推动机构配合对所述轴承滚子的相对两个端面进行端面缺陷检测并将所述端面检测结果发送至所述主控模块；

所述主控模块根据所述柱体检测结果及所述端面检测结果控制所述分拣机构分类收容所述轴承滚子。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的轴承滚子缺陷检测系统，其特征在于：所述柱体检测机构包括第一柱体检测组件及第二柱体检测组件，所述第一柱体检测组件及所述第二柱体检测组件依次分别对所述轴承滚子进行一次柱体缺陷检测。

3.如权利要求2所述的基于机器视觉的轴承滚子缺陷检测系统，其特征在于：所述传输机构包括第一传输组件，所述第一传输组件夹持所述轴承滚子的一端，当所述第一柱体检测组件对所述轴承滚子进行柱体缺陷检测时，所述第一传输组件沿周向转动所述轴承滚子。

4.如权利要求3所述的基于机器视觉的轴承滚子缺陷检测系统，其特征在于：所述传输机构包括第二传输组件，所述第一柱体检测组件完成柱体缺陷检测后，所述第一传输组件将所述轴承滚子传输至所述第二传输组件，所述第二传输组件夹持所述轴承滚子的另一端，当所述第二柱体检测组件对所述轴承滚子进行柱体缺陷检测时，所述第二传输组件沿周向转动所述轴承滚子。

5.如权利要求4所述的基于机器视觉的轴承滚子缺陷检测系统，其特征在于：所述第二传输组件的传输方向与所述第一传输组件的传输方向垂直，所述第一传输组件包括第一传输件及设置于所述第一传输件上的第一转动结构，所述第一柱体检测组件完成所述柱体缺陷检测后，所述第一传输件将所述第一转动结构传输至所述第二传输组件对应的位置。

6.如权利要求1所述的基于机器视觉的轴承滚子缺陷检测系统，其特征在于：所述分拣机构包括至少两个收容组件，所述收容组件分类收容柱体缺陷检测不合格和/或端面缺陷检测不合格的轴承滚子。

7.如权利要求1所述的基于机器视觉的轴承滚子缺陷检测系统，其特征在于：所述分拣机构设置于所述轴承滚子缺陷检测系统的末端，所述主控模块保存所述柱体检测结果及所述端面检测结果，且所述主控模块根据所述柱体检测结果及所述端面检测结果控制所述分拣机构分类收容所述轴承滚子。

8.如权利要求6所述的基于机器视觉的轴承滚子缺陷检测系统，其特征在于：所述端面检测机构包括第一端面检测组件和第二端面检测组件，所述第一端面检测组件及所述第二端面检测组件同时或依次对所述轴承滚子的相对两个端面进行端面缺陷检测。

9.如权利要求8所述的基于机器视觉的轴承滚子缺陷检测系统，其特征在于：所述第一推动机构包括第一限位件及第一推动气缸，所述第一限位件控制所述轴承滚子的一端面朝向所述第一端面检测组件以使所述第一端面检测组件对该端面进行端面缺陷检测；所述第一端面检测组件完成对所述轴承滚子的端面缺陷检测后，所述第一推动气缸沿所述轴承滚子的轴线方向将所述轴承滚子推向所述分拣机构，然后所述第二端面检测组件对所述轴承滚子另一端面进行检测。

10.一种基于机器视觉的轴承滚子缺陷检测方法，用于检测轴承滚子的缺陷，其特征在于：所述轴承滚子缺陷检测方法包括以下步骤：

沿所述轴承滚子的周向转动所述轴承滚子，同时对所述轴承滚子进行柱体缺陷检测；

同时对所述轴承滚子的相对两端面进行端面缺陷检测，或，依次对所述轴承滚子的相对两端面进行端面缺陷检测；

根据柱体缺陷检测结果及端面缺陷检测结果对所述轴承滚子进行分类收容。