[发明专利]图像融合方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种图像融合方法，其特征在于，所述方法包括：

获取针对同一目标场景的第一图像和第二图像，其中，所述第一图像的视场范围大于所述第二图像的视场范围；

根据第二图像，确定第一图像中的与所述第二图像具有相同视场范围的感兴趣区域；

对所述第二图像与所述感兴趣区域进行配准，得到深度图像；

根据所述深度图像中各像素点的深度值，以及所述各像素点对应的位置权重，计算所述各像素点的优化深度值，其中，所述位置权重用于表征所述各像素点与所述深度图像的边缘的距离；

根据优化深度图对所述第二图像进行重映射，所述优化深度图中所述各像素点的深度值为所述优化深度值；

根据重映射后的所述第二图像和所述第一图像中的感兴趣区域进行融合，得到融合图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像为广角图像，所述第二图像为长焦图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，各像素点对应的所述位置权重由所述深度图像的中心向边缘逐渐降低。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据优化深度图对所述第二图像进行重映射包括：

根据优化深度图将所述第二图像配准到所述第一图像，得到重映射后的所述第二图像。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度图像中各像素点的深度值，以及所述各像素点对应的位置权重，计算所述各像素点的优化深度值，包括：

根据所述深度图像中各像素点的深度值，以及所述位置权重，对能量函数进行最小化处理，确定能量最小时像素点的深度值为所述优化深度值，其中，所述能量函数为关于像素点的深度值的方差的能量函数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述能量函数为：

depth_(x,y)为所述深度图像中像素坐标为(x，y)处的深度值，depth_opt(x,y)为像素坐标为(x，y)处的优化深度值，λ和γ为所述深度图像的权重量且λ和γ负相关，alpha为位置权重，Var(depth_opt(x,y))为像素坐标为(x，y)处的优化深度值的局部方差。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据重映射后的所述第二图像和所述第一图像中的感兴趣区域进行融合，得到融合图像，包括：

在第一图像中，采用重映射后的所述第二图像替换所述第一图像中的感兴趣区域，以得到融合图像。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据重映射后的所述第二图像和所述第一图像中的感兴趣区域进行融合，得到融合图像，包括：

根据所述重映射后的第二图像中各像素点的像素值，检测所述重映射后的第二图像中的错误区域；

采用所述感兴趣区域中与所述错误区域对应区域的像素值，对所述错误区域的像素值进行替换，得到更新后的第二图像；

将所述更新后的第二图像替换所述第一图像中的感兴趣区域，以得到所述融合图像。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述重映射后的第二图像中各像素点的像素值，检测所述重映射后的第二图像中的错误区域，包括：

根据所述重映射后的第二图像中各像素点的像素值，计算所述重映射后的第二图像中像素点的光流方差；

确定所述重映射后的第二图像中光流方差超出预设方差阈值的像素点为所述错误区域。