[发明专利]一种橄榄球智能发球机

权利要求书

1.一种橄榄球智能发球机，其特征在于，包括：

底箱(1)，安装有第一转动机构(9)；

承载座(2)，设置于所述底箱(1)的上方，所述承载座(2)与所述第一转动机构(9)连接，以使所述承载座(2)绕水平面内转动；

发球筒(3)，通过第二转动机构(4)连接于所述承载座(2)的上方，所述第二转动机构(4)固定于所述承载座(2)上，以使所述发球筒(3)绕竖直面产生转动，所述发球筒(3)的一侧面开有一出球孔(31)，所述发球筒(3)上还安装有摄像头(32)及测距传感器(33)，所述摄像头(32)及测距传感器(33)与所述出球孔(31)设置于所述发球筒(3)的同一侧面，所述摄像头(32)用于拍摄运动员的图片，所述测距传感器(33)用于检测所述发球筒(3)距离所述运动员的距离；

发射机构(5)，设置于所述发球筒(3)内，所述发射机构(5)与具有能调整橄榄球(52)抛射力度的调整机构(6)连接，以使所述橄榄球(52)沿所述出球孔(31)从所述发球筒(3)内按照不同的抛射力度抛出；

微处理器，分别与所述第一转动机构(9)、第二转动机构(4)、发射机构(5)、调整机构(6)、摄像头(32)及测距传感器(33)信号连接，所述微处理器接收到所述摄像头(32)拍摄到的运动员图片后，微处理器根据此时运动员所处的方位控制所述第一转动机构(9)转动一定角度，使所述出球孔(31)正对所述运动员的方向，随后微处理器根据所述测距传感器(33)检测到的所述距离控制第二转动机构(4)转动相应的角度，随后控制所述调整机构(6)调整所述橄榄球(52)的抛射力度并通过所述发射机构(5)将所述橄榄球(52)从所述出球孔(31)发出；

电源，分别与所述第一转动机构(9)、第二转动机构(4)、发射机构(5)、调整机构(6)、摄像头(32)及微处理器电性连接。

2.如权利要求1所述的橄榄球智能发球机，其特征在于，所述第二转动机构(4)包括：

减速电机(40)，通过支架(41)固定于所述承载座(2)的上方，所述减速电机(40)的输出轴水平设置，所述减速电机(40)的输出轴上固连有驱动齿轮(42)，所述减速电机(40)与所述微处理器信号连接，与所述电源电连接；

弧形件(43)，固定于所述发球筒(3)的下端，所述弧形件(43)沿其弧形外周具有连续的轮齿(44)，所述轮齿(44)与所述驱动齿轮(42)相啮合。

3.如权利要求2所述的橄榄球智能发球机，其特征在于，所述第二转动机构(4)的两侧分别设有一弹性支撑件(8)，所述弹性支撑件(8)的固定端与所述承载座(2)固连，所述弹性支撑件(8)的弹性端转动连接有滑块(81)，所述滑块(81)与开设于所述承载座(2)下端面的滑槽滑动配合。

4.如权利要求3所述的橄榄球智能发球机，其特征在于，每个所述弹性支撑件(8)包括：

套筒(82)，竖直固定于所述承载座(2)的上端；

连接杆(83)，通过弹簧(84)弹性连接于所述套筒(82)上，所述滑块(81)与所述连接杆(83)的上端转动连接。

5.如权利要求1所述的橄榄球智能发球机，其特征在于，所述发射机构(5)包括：

气泵(50)，固定于所述发球筒(3)内，所述气泵(50)的出气口连接有气管(51)，所述气管(51)水平朝向所述橄榄球(52)的中部，所述气泵(50)与所述微处理器信号连接，与所述电源电连接。

6.如权利要求5所述的橄榄球智能发球机，其特征在于，所述调整机构(6)包括：

驱动电机(60)，固定于所述发球筒(3)内，所述驱动电机(60)的输出轴竖直设置，所述驱动电机(60)与所述微处理器信号连接，与所述电源电连接；

转动杆(61)，与所述驱动电机(60)的输出轴轴连接，所述转动杆(61)沿其轴向具有两段对称分布的外螺纹(62)，每段所述外螺纹(62)上螺接有一螺母座(63)，所述转动杆(61)及螺母座(63)位于所述气管(51)的前方或后方，每个所述螺母座(63)上固连有一挡板(64)，所述挡板(64)位于所述气管(51)的出口处，并与所述气管(51)的出口端沿竖直方向滑动配合。