[发明专利]地图运行方法及设备

说明书

本发明提供一种地图运行方法及设备，该方法包括：获取目标地图文件，其中所述目标地图文件包括地图文件管理信息、基础道路数据包和扩展数据包中的一个或多个；根据所述地图文件管理信息从所述目标地图文件中确定目标数据包；其中，所述目标数据包包括所述基础道路数据包和/或扩展数据包；基于所述目标数据包，运行目标地图，实现地图文件的扩展，即实现地图信息的扩展。

技术领域

本发明实施例涉及地图技术领域，尤其涉及一种地图运行方法及设备。

背景技术

随着智能驾驶技术的快速发展，高级驾驶辅助系统(AdvancedDriving AssistantSystem，ADAS)成为智能驾驶汽车中不可缺少的部分。目前，在使用ADAS系统时，经常需要运行ADAS系统所利用的电子地图(例如，ADAS地图)。

然而，现有的电子地图仅包括基础道路信息，即仅能提供一些基础功能(例如，车道偏离提醒)，当用户需要其它功能时，例如，安全提醒功能，则无法满足用户的需求，因此，亟需一种扩展电子地图所包括的信息的方式，以使电子地图能够提供利用扩展的信息提供更多的功能。

发明内容

本发明实施例提供一种地图运行方法及设备，以实现地图信息的扩展。

第一方面，本发明实施例提供一种地图运行方法，包括：

获取目标地图文件，其中所述目标地图文件包括地图文件管理信息、基础道路数据包和扩展数据包中的一个或多个；

根据所述地图文件管理信息从所述目标地图文件中确定目标数据包；其中，所述目标数据包包括所述基础道路数据包和/或扩展数据包；

基于所述目标数据包，运行目标地图。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

从获取的原始地图数据中提取基础道路信息和扩展信息；

对所述基础道路信息进行打包，得到基础道路数据包，并对所述扩展信息进行打包，得到扩展数据包；

按照预设地图文件格式，生成包括基础道路数据包和所述扩展数据包的初始地图文件；

根据所述基础道路数据包和所述扩展数据包，生成地图文件管理信息，并将所述地图文件管理信息添加至所述初始地图文件中，得到所述目标地图文件。

在一种可能的设计中，所述扩展信息包括至少一种道路关联类型对应的扩展信息，则所述对所述扩展信息进行打包，得到扩展数据包，包括：

获取目标道路关联类型，并从所述扩展信息中获取所述目标道路关联类型对应的扩展信息；

对所述目标道路关联类型对应的扩展信息进行打包，得到所述扩展数据包。

在一种可能的设计中，所述地图文件管理信息包括文件头部信息和数据包索引信息，则所述根据所述地图文件管理信息从所述目标地图文件中确定目标数据包，包括：

根据所述文件头部信息确定所述目标地图文件中是否存在扩展数据包；

若不存在，则根据所述数据包索引信息，从所述目标地图文件中获取基础道路数据包，并将其确定为所述目标数据包；

若存在，则根据所述数据包索引信息，从所述目标地图文件中分别获取基础道路数据包和扩展数据包，并将所述基础道路数据包和所述扩展数据包确定为所述目标数据包。

在一种可能的设计中，所述文件头部信息包括数据包数量，则所述根据所述文件头部信息确定所述目标地图文件中是否存在扩展数据包，包括：

判断所述数据包数量是否为预设数量；

若是，则确定所述目标地图文件中不存在扩展数据包；