[发明专利]全隧道气体成分监测方法及系统

权利要求书

1.一种全隧道气体成分监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

搭建轨道：在隧道内沿隧道搭建轨道钢缆(1)；

安装机器人：根据需要检测的气体选择气体检测装置(21)，将气体选择装置安装在钢缆轨道机器人(2)上，将钢缆轨道机器人(2)安装在钢缆轨道上；

检测启动：接收输入的启动信号后控制钢缆轨道机器人(2)沿钢缆轨道循环移动，同时启动气体检测装置(21)；

数据记录：定时获取钢缆轨道机器人(2)的位置信息和气体检测装置(21)检测的各气体浓度值；

数据整理：根据接收的位置信息和各气体浓度值生成隧道各气体浓度点阵图，将各气体浓度点阵图拟合获得各气体浓度曲线图；

数据显示：显示各气体浓度曲线图。

2.根据权利要求1所述的全隧道气体成分监测方法，其特征在于，数据整理具体设置为：

单曲线图生成：根据每种气体的气体浓度值和接收的位置信息生成每种气体的气体浓度点阵图，将气体浓度点阵图拟合获得气体浓度曲线图；

曲线图整合：将所有的气体浓度曲线图叠加到一个图里形成各气体浓度曲线图。

3.根据权利要求1所述的全隧道气体成分监测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

自动警示：检测各气体浓度曲线图内各曲线每段的曲率，若某段曲线的曲率超过预设值，则标注该端曲线。

4.根据权利要求1所述的全隧道气体成分监测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

导入钢缆轨道平面图，钢缆轨道机器人(2)设置为多个，且全部安装在轨道钢缆(1)上；

将钢缆轨道机器人(2)在钢缆轨道上等距排列，获取相邻钢缆轨道机器人(2)之间的轨道长度，记录标准轨道长度；

获取每个钢缆轨道机器人(2)在钢缆轨道平面图的位置，截取相邻钢缆轨道机器人(2)之间的钢缆轨道并计算钢缆轨道长度，将钢缆轨道长度于标准轨道长度对比；

若钢缆轨道长度于标准轨道长度不相同，则调整该段钢缆轨道长度两端的钢缆轨道机器人(2)的移动速度，直至钢缆轨道长度等于标准轨道长度。

5.根据权利要求4所述的全隧道气体成分监测方法，其特征在于，获取每个钢缆轨道机器人(2)在钢缆轨道平面图的位置具体设置为：

在每个钢缆轨道机器人(2)安装UWB发射装置(22)和UWB接收装置(23)，每个UWB发射装置(22)均发出非正弦波窄脉冲，每个钢缆轨道机器人(2)的UWB接收装置(23)接收最近的UWB发射装置(22)发出的非正弦波窄脉冲，根据接收的非正弦波窄脉冲信号计算相邻钢缆轨道机器人(2)之间的直线距离，根据直线距离计算钢缆轨道机器人(2)在钢缆轨道平面图的位置。