[发明专利]一种全天候全区域智能驱鸟系统和装置

说明书

本发明提供一种全天候全区域智能驱鸟系统和装置，主要由探测感知模块、信息综合处理模块、多能驱离模块和人机交互模块四部分组成。探测感知模块主要由探鸟雷达、光电系统、伺服控制系统以及多功能转台组成；综合处理模块采用高速处理控制器硬件架构，完成信息的采集处理、数据融合和人工智能模型演算及智能控制与深度学习；多能驱离模块采用强声驱鸟和蓝光驱鸟手段，不断执行不同的驱离多种结合方式；人机交互模块具备智能监控鸟类目标信息能根据信息发送指令；该系统和装置具备智能探测感知获取数据，将数据融合处理后，人工智能边缘计算，进行声、光多种驱赶方式，最终根据驱离效果评估，机器深度学习进行不断迭代优化等综合防范功能。

技术领域

本发明涉及航空航天、机场安全、电力自动化、农业智能化、信息技术等应用领域，适用于军用机场驱鸟、民用机场预警或驱鸟、农场驱鸟、风力发电场驱鸟、高压电网驱鸟、果园驱鸟、变电站驱鸟等，针对机场或其它场景的鸟击事件防范，研制的一种全天候全区域智能驱鸟系统和装置，主要由探测感知模块、信息综合处理模块、多能驱离模块和人机交互模块四部分组成，该系统和装置采用“开放式、模块化”设计理念，可根据机场部署要求灵活搭配使用，具备智能探测感知获取数据，将数据融合处理后，人工智能边缘计算，进行声、光多种驱赶方式，最终根据驱离效果评估，机器深度学习进行不断迭代优化等综合防范功能，可全天候全地域适用于军、民用机场以及其它应用场景执行鸟群、无人机的探测和远程预警，智能化针对性地实施高效驱鸟。

背景技术

机场鸟击是指飞鸟与飞机相撞导致的航空事故，鸟击危害给航空业造成巨大的经济损失，同时也严重危及乘客的生命安全。如图1所示，运输机起飞阶段发动机吸入飞鸟，导致发动机起火。众多鸟击事件中发现，只有1％的鸟撞飞机事件发生在距地面800米以上的空域；90％的鸟击事件发生在300米以下的范围，也就是鸟击飞机多发生在飞机起降前后的低空飞行阶段，因为飞机在这个过程中速度变化太快，鸟类完全没有避让的可能。因此，作为飞机起降场所的机场，驱鸟是一项重要的飞行安全保障工作。随着我国民用、军用航空事业和生态文明建设的不断发展，航班次数的不断增加，机场周边鸟类活动日益频繁，鸟击问题更加严峻，现已成为制约和影响飞行安全的重要因素，同时也是航空兵场站后勤保障的重点和难点问题。

目前针对机场鸟击解决方案大多采用声波、光束、化学、生物等技术手段，如煤气炮、声波驱鸟器、激光驱鸟器、驱鸟风轮、驱鸟剂、无人机驱鸟、驱鸟机器鹰等，虽然能起到一定效果，但由于驱鸟针对性不强、驱离手段单一、缺乏预警与驱离效果评估等原因，使得驱鸟效果未能达到预期要求。例如强闪光驱鸟通过控制高亮灯珠进行红光，白光交替爆闪，以动态灯光的方式去刺激飞鸟的眼睛，达到惊吓、驱离飞鸟的效果，缺点在于白天效果欠佳，对人眼有害；超声波驱鸟利用超声波刺激鸟类的神经系统，破坏鸟类的生存环境，从而远离超声波覆盖的范围，达到驱鸟的效果，缺点在于作用距离有限。强声驱鸟利用高声压级换能器阵列实现高强度声波的远距离定向传播，对具有潜在威胁的鸟禽进行有效驱离，缺点在于驱鸟实际效果缺少监测、评估手段；如图2所示，无人机驱鸟将超声波或语音喇叭安装于无人机下方，在飞行过程中通过超声波或语音对飞鸟实施驱离，缺点在于鸟类活动范围大，活动不规律，操作难度大、时间长；驱鸟剂为人工合成的一种生物制剂，布点施放后，可缓慢持久地释放出一种影响禽鸟神经系统、呼吸系统的特殊清香，达到驱鸟效果，缺点在于施放面积大，受环境因素影响大。传统的机场驱鸟手段虽然能起到一定效果，但其作用范围小、鸟类的适应性强等问题，机场鸟击事故还时有发生。