[发明专利]一种用于复杂地形建筑施工的转运装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于复杂地形建筑施工的转运装置，包括底盘（1），其特征在于，所述底盘（1）的底部设置有四组行走组件（5），所述行走组件（5）包括轮架（13）和行走轮组件（14），所述行走轮组件（14）通过轮轴（15）与轮架（13）转动连接，轮架（13）的顶部滑动连接有导柱二（12），导柱二（12）的两侧外壁设置有固定板一（10），且位于前进方向的固定板一（10）与轮架（13）的相对一侧外壁设置有弹簧二（11），两个所述固定板一（10）均通过导柱一（8）与底盘（1）滑动连接，所述轮轴（15）的外壁设置有换向齿轮（16），换向齿轮（16）的顶部设置有从动齿轮（18），从动齿轮（18）通过从动轴（17）转动连接于轮架（13）的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种用于复杂地形建筑施工的转运装置，其特征在于，所述导柱一（8）的外壁设置有限位套（7）。

3.根据权利要求1所述的一种用于复杂地形建筑施工的转运装置，其特征在于，所述导柱一（8）的外壁设置有弹簧一（9）。

4.根据权利要求1所述的一种用于复杂地形建筑施工的转运装置，其特征在于，每组所述行走组件（5）均配合有一套驱动组件（6），所述驱动组件（6）包括驱动板（27）和驱动齿轮二（29），所述驱动齿轮一（28）和驱动齿轮二（29）分别通过驱动轴二（26）和驱动轴一（23）转的动连接有同一个驱动板（27），驱动板（27）的顶部通过导柱三（21）活动连接于底盘（1）的底部，所述导柱三（21）的外壁套设有弹簧三（22），所述驱动轴一（23）和驱动轴二（26）通过同步带（24）同步传动配合，所述驱动轴二（26）的外壁设置有驱动电机（25），驱动电机（25）通过电机支架固定安装于驱动板（27）的侧壁上，所述底盘（1）的底部外壁设置有爬升齿条（19），爬升齿条（19）与底盘（1）之间设置有加强肋（20）。

5.根据权利要求4所述的一种用于复杂地形建筑施工的转运装置，其特征在于，所述驱动齿轮一（28）与驱动齿轮二（29）的最小间距等于所述从动齿轮（18）的最大直径。

6.根据权利要求5所述的一种用于复杂地形建筑施工的转运装置，其特征在于，所述驱动齿轮二（29）的分度圆直径小于所述驱动齿轮一（28）的分度圆直径，所述驱动齿轮一（28）与驱动齿轮二（29）均可与从动齿轮（18）传动啮合。

7.根据权利要求1所述的一种用于复杂地形建筑施工的转运装置，其特征在于，所述行走轮组件（14）包括轮毂（30）、承力垫（32）和胎壁（34），所述轮毂（30）的外壁设置有圆形阵列的三角柔性块一（31），所述胎壁（34）的内壁设置有与三角柔性块一（31）交错布置且圆形阵列的三角柔性块二（33），所述承力垫（32）设置于三角柔性块一（31）与三角柔性块二（33）的相对一侧，所述胎壁（34）的外壁设置有防滑胎纹（35）。

8.根据权利要求1所述的一种用于复杂地形建筑施工的转运装置，其特征在于，所述底盘（1）位于前进方向的外壁设置有爬坡辅助组件（2），所述爬坡辅助组件（2）包括支架一（36）和爬坡轮（37），所述支架一（36）固定安装于底盘（1）的外壁上，所述爬坡轮（37）通过爬坡轴（38）转动连接于支架一（36）的外壁上，所述支架一（36）倾斜布置。

9.根据权利要求1所述的一种用于复杂地形建筑施工的转运装置，其特征在于，所述底盘（1）的顶部外壁通过支撑柱（3）固定有料斗（4），所述料斗（4）的一侧外壁固定安装有支架二（40），支架二（40）的顶部外壁设置有控制柜（39），所述控制柜（39）内置有无线网络模块。

10.一种根据权利要求1-9任一所述的一种用于复杂地形建筑施工的转运装置的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：

S1：根据实际情况选择操作模式；

S11：若选择实时跟踪操作，则人工通过控制柜（39）进行控制装置移动；

S12：若选择远程操作，则通过远程控制设备与控制柜（39）的无线网络模块建立连接，进行远程操作移动；

S2：移动至需转运物料位置时，将物料放入料斗（4）内；

S3：重复S1步骤，将装置移动至需要转运的位置；

S31：整个移动过程中，无论是爬坡，遇到铁定等尖锐物，或者高于底盘（1）的阻挡物，本装置均可自动调节，无需人工干涉，人工仅需在实时跟踪操作时，注意路况即可；

S4：卸下物料，即可完成一次转运过程。