[发明专利]信号处理方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一脉搏波信号和多维方向的运动信号，所述第一脉搏波信号含有运动噪声；

分别对每一维方向的运动信号进行相互独立的滤波处理，确定对应所述每一维方向的噪声估计值；

将多维方向的所述噪声估计值作为并行输入参数，以及将所述第一脉搏波信号作为输入参数，对所述第一脉搏波信号进行滤波处理，得到第二脉搏波信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对每一维方向的运动信号进行相互独立的滤波处理，确定对应所述每一维方向的噪声估计值，包括：

根据第一维方向的运动信号，确定对应所述第一维方向的运动参数，其中，所述第一维方向为所述多维方向中的任一维方向；

根据所述运动参数和对应所述第一维方向的第一滤波器系数，确定对应所述第一维方向的噪声估计值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一滤波器系数为对应第一处理周期且对应所述第一维方向的滤波器系数；

所述方法在根据所述运动参数和对应所述第一维方向的第一滤波器系数，确定对应所述第一维方向的噪声估计值之前，还包括：

根据对应第二处理周期的含有运动噪声的目标脉搏波信号、对应所述第二处理周期且对应所述第一维方向的目标运动参数、以及对应所述第二处理周期且对应所述第一维方向的第三滤波器系数，得到所述第一滤波器系数；

其中，所述第二处理周期为与所述第一处理周期相邻的上一个处理周期。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据对应第二处理周期的含有运动噪声的目标脉搏波信号、对应所述第二处理周期且对应所述第一维方向的目标运动参数、以及对应所述第二处理周期且对应所述第一维方向的第三滤波器系数，得到所述第一滤波器系数，包括：

根据所述目标脉搏波信号、所述目标运动参数和所述第三滤波器系数，得到对应所述第一维方向的误差信号；

根据所述误差信号和所述目标运动参数，得到滤波器调整系数；

根据所述滤波器调整系数和所述第三滤波器系数，得到所述第一滤波器系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将多维方向的所述噪声估计值作为并行输入参数，以及将所述第一脉搏波信号作为输入参数，对所述第一脉搏波信号进行滤波处理，得到第二脉搏波信号，包括：

将多维方向的所述噪声估计值作为并行输入参数，以及将所述第一脉搏波信号作为输入参数，并获取对应所述多维方向的第二滤波器系数，所述第二滤波器系数包括对应每一维方向的第一滤波器系数值；

根据每一维方向的所述噪声估计值和对应每一维方向的所述第一滤波器系数值，对所述第一脉搏波信号进行滤波处理，得到第二脉搏波信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二滤波器系数为对应第一处理周期且对应所述多维方向的滤波器系数；

所述获取对应所述多维方向的第二滤波器系数，包括：

根据对应第二处理周期的经滤波处理得到的脉搏波信号、对应所述第二处理周期且对应所述多维方向的第四滤波器系数、以及对应所述第二处理周期且对应每一维方向的噪声估计值，得到所述第二滤波器系数；

其中，所述第四滤波器系数包括对应每一维方向的第二滤波器系数值；

所述第二处理周期为与所述第一处理周期相邻的上一个处理周期。

7.一种信号处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一脉搏波信号和多维方向的运动信号，所述第一脉搏波信号含有运动噪声；

第一处理模块，用于分别对每一维方向的运动信号进行相互独立的滤波处理，确定对应所述每一维方向的噪声估计值；

第二处理模块，用于将多维方向的所述噪声估计值作为并行输入参数，以及将所述第一脉搏波信号作为输入参数，对所述第一脉搏波信号进行滤波处理，得到第二脉搏波信号。