[发明专利]仿生柔性水田行间驱动型除草单体

权利要求书

1.一种仿生柔性水田行间驱动型除草单体，其特征在于：在驱动箱壳体(3)内侧中间部位上可转动地安装驱动主轴(1)，在所述驱动主轴(1)中间部位上固装驱动链轮(2)，在所述驱动主轴(1)左、右端部上相互对称的分别固装主动锥齿轮(4)，在所述驱动箱壳体(3)左、右侧部上、位于驱动主轴(1)两端外部处相互对称且可转动地分别安装驱动半轴(5)，所述驱动半轴(5)的轴心线与驱动主轴(1)轴心线之间设有下倾夹角α，从动锥齿轮(6)固装在驱动半轴(5)内端部上，所述从动锥齿轮(6)与主动锥齿轮(4)啮合，在所述左、右侧部的驱动半轴(5)外端部上分别固装仿生柔性除草轮(7)；所述仿生柔性除草轮(7)的结构是：在与驱动半轴(5)外端部固装的辐板(7—1)圆周边缘部位上沿圆周方向均布固装多个筒式座(7—18)，所述筒式座(7—18)轴心线与辐板(7—1)垂直线之间上倾夹角β角度与上述的驱动半轴(5)轴心线与驱动主轴(1)轴心线之间设有的下倾角α度数相同，在所述筒式座(7—18)外部上通过插销(7—14)可往复摆动地卡配铰装杆座(7—2)，在所述辐板(7—1)上分别安装个数与筒式座(7—18)个数相等的蹼板回位销轴(7—11)和限位销(7—13)，蹼板回位扭簧(7—12)套装在蹼板回位销轴(7—11)上，所述蹼板回位扭簧(7—12)的两端分别与杆座(7—2)和限位销(7—13)呈挤压接触配合；通过左支杆轴(7—15)、中支杆轴(7—16)、右支杆轴(7—17)分别将蹼板左支杆(7—7)、蹼板中支杆(7—6)、蹼板右支杆(7—5)可往复摆动地依次铰连安装在杆座(7—2)上，在所述杆座(7—2)上固装左销轴(7—8)和右销轴(7—4)，蹼板开度调节左扭簧(7—10)和蹼板开度调节右扭簧(7—3)分别套配在左销轴(7—8)和右销轴(7—4)上，所述蹼板开度调节左扭簧(7—10)的两端分别与蹼板中支杆(7—6)和蹼板左支杆(7—7)呈挤压接触配合，所述蹼板开度调节右扭簧(7—3)的两端分别与蹼板中支杆(7—6)和蹼板右支杆(7—5)呈挤压接触配合，在所述蹼板左支杆(7—7)、蹼板中支杆(7—6)、蹼板右支杆(7—5)上固装弹性蹼板(7—9)，所述弹性蹼板(7—9)将蹼板左支杆(7—7)、蹼板中支杆(7—6)、蹼板右支杆(7—5)连接成一体。