[发明专利]一种基于气压检测的防拆结构及其控制方法

权利要求书

1.一种基于气压检测的防拆结构，包括气密封的刚性壳体，其特征在于，所述刚性壳体中设有气压波动发生装置、气压传感器和控制器；

所述气压波动发生装置，包括：刚性活塞缸体、活塞和活塞驱动结构；其中，所述活塞与所述刚性活塞缸体的缸壁滑动气密封配合；所述活塞驱动结构的驱动端连接所述活塞，以驱动所述活塞在所述刚性活塞缸体中作往复运动；

所述控制器分别连接所述气压传感器的输出端和所述活塞驱动结构的控制端；

所述活塞驱动结构，包括：伺服电机、转盘、连杆、滑杆和滑轨；

所述伺服电机的驱动端与所述转盘的中心固定连接；所述滑杆的一端铰接在所述转盘的盘面上；所述滑杆的相对另一端与所述连杆的一端铰接；所述连杆的相对另一端连接所述活塞；所述连杆与所述滑轨滑动配合连接；

所述刚性壳体中还设有温度补偿装置和温度传感器；

所述温度补偿装置，包括：半导体制冷片和电加热器；

所述控制器还分别连接所述温度传感器的输出端、所述半导体制冷片的控制端和所述电加热器的控制端。

2.根据权利要求1所述的防拆结构，其特征在于，所述气压传感器设置在所述刚性活塞缸体开口处的端面上。

3.根据权利要求1所述的防拆结构，其特征在于，所述滑杆为电动伸缩杆；

所述控制器还连接所述电动伸缩杆的控制端。

4.一种基于权利要求1至3任一所述防拆结构的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制活塞驱动结构带动活塞在刚性活塞缸体中作往复运动；

根据气压传感器的检测信息，获取刚性壳体的当前动态气压信息；

判断所述当前动态气压信息与基准动态气压信息的差异是否超过第一阈值；

若是，则认定所述刚性壳体被拆开。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制活塞驱动结构带动活塞在刚性活塞缸体中作往复运动之前，所述方法还包括：

在基准环境下，控制活塞驱动结构带动活塞在刚性活塞缸体中作往复运动；其中，所述基准环境下，所述刚性壳体中的气压和气温分别为设定气压和设定温度；

根据气压传感器的检测信息，获取所述刚性壳体在所述基准环境下的基准动态气压信息。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述判断所述当前动态气压信息与基准动态气压信息的差异是否超过第一阈之前，所述方法还包括：

根据设于所述刚性活塞缸体内部的气压检测器的检测信号，获取所述刚性活塞缸体内部的缸体动态气压信息；

对所述缸体动态气压信息进行反相处理，获得所述基准动态气压信息。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制活塞驱动结构带动活塞在刚性活塞缸体中作往复运动之前，所述方法还包括：

获取所述刚性壳体中的当前气温；

若所述当前气温与所述设定温度不相同，则调整所述刚性壳体中的气温，以使所述当前气温等于所述设定温度。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制活塞驱动结构带动活塞在刚性活塞缸体中作往复运动之前，所述方法还包括：

获取所述刚性壳体中的当前气压；

若所述当前气压与所述设定气压不相同，则调整所述活塞在往复运动中到所述刚性活塞缸体的缸底的最小距离，以使所述当前气压等于所述设定气压。