[发明专利]一种基于yolov5行人检测算法减少行人误检测率的方法

权利要求书

1.一种基于yolov5行人检测算法减少行人误检测率的方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)获取数据，数据包括从视频流实时获取的当前帧的图像信息、以及实时获取的日期信息和时间信息；

(2)根据获取的日期信息和时间信息加载对应的yolov5行人检测的阈值；

(3)利用yolov5行人检测算法对获取的当前帧的图像信息进行行人检测并获图像信息的所有行人结果；

(4)首先利用步骤(2)的yolov5行人检测的阈值过滤掉步骤(3)的所有行人结果中超过阈值的结果，然后根据所有行人结果的尺寸过滤掉尺寸过小的结果，最后与预先设置排出框进行比较，过滤掉与排出框重合率大于排出框阈值的结果；

(5)根据步骤(4)中过滤掉后剩余的结果的位置尺寸信息，从帧图像信息中获取对应的结果图像信息，并将结果图像信息进行预处理；并将预处理后与误报数据库中所有特征数据进行欧式距离计算，并过滤掉小于预先设置距离阈值的结果图像信息；

(6)针对同一视频流设置一个检测结果队列，将过滤掉无效结果的结果图像信息按照时间序列排列到检测结果队列中，当连续3次检测到行人结果则判断为有效检测，否者为无效检测结果；

(7)将步骤(6)判断为有效检测的结果图像信息的时间信息与上一次报警时间进行比较，过滤掉小于预先设定的时间阈值的结果图像信息；以及将结果图像信息与上一次报警结果图像信息比较，过滤重叠率大于报警重叠率阈值的结果图像信息；

(8)针对步骤(7)过滤掉后剩余的结果图像信息采用二分类算法再次检测，过滤掉二分类算法检测结果小于预先设定的二分类阈值的结果图像信息，过滤掉后剩余的结果图像信息为有效结果，并对有效结果进行报警，同时更新报警时间和报警结果图像信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于yolov5行人检测算法减少行人误检测率的方法，其特征在于：步骤(4)中过滤掉尺寸过小的结果是指过滤掉尺寸小于20×20像素的结果。

3.根据权利要求1所述的一种基于yolov5行人检测算法减少行人误检测率的方法，其特征在于：步骤(4)中所述排出框阈值为60％。

4.根据权利要求1所述的一种基于yolov5行人检测算法减少行人误检测率的方法，其特征在于：步骤(7)中所述报警重叠率阈值为20％。

5.根据权利要求1所述的一种基于yolov5行人检测算法减少行人误检测率的方法，其特征在于：步骤(7)中预先设定的时间阈值为4小时。