[发明专利]一种用于电容器的全方位自动外观检测装置

权利要求书

1.一种用于电容器的全方位自动外观检测装置，其特征在于，包括检测带、外壳尺寸检测器、引脚尺寸检测器和控制器，所述的检测带与传送带相连，传送带上设有若干个待检电容器，检测带与传送带的连接处设有两个前后对称分布在检测带上的高速转辊，所述的外壳尺寸检测器和引脚尺寸检测器依次分布在检测带上，外壳尺寸检测器包括若干个均匀分布在检测带旁的检测相机，检测相机与控制器相连，所述的外壳尺寸检测器和引脚尺寸检测器之间设有第一分拨器，第一分拨器旁设有与检测带相连的第一支路，所述的引脚尺寸检测器包括感应器和安装在感应器上的感应探针，所述的感应器与控制器相连，所述引脚尺寸检测器远离第一分拨器的一端设有第二分拨器，第二分拨器旁设有与检测带相连的第二支路，所述的第一分拨器和第二分拨器同时与控制器相连；传送带上的待检电容器的引脚朝下，并且传送带和检测带的底部均设有供待检电容器的引脚穿过的通槽；外壳尺寸检测器包括至少两台检测相机，所述检测相机的型号为高像素彩色CCD相机；外壳尺寸检测器还包括位于检测带正下方的辅助相机，所述的辅助相机用于拍摄待检电容器引脚的状态，并将图像数据传输至控制器；感应探针包括上下分布在感应器上的第一探针和第二探针，所述第一探针的高度小于待检电容器短引脚的高度，第二探针的高度大于待检电容器短引脚的高度但小于待检电容器长引脚的高度；第一探针用于记录撞针次数，并反馈撞针次数至感应器；第二探针用于清零感应器内所记录的撞针次数。