[发明专利]一种顶板锚杆钻机

说明书

一种顶板锚杆钻机，包括钻进补偿液压缸(1)、连接组件(2)、液压马达(3)和操纵臂(4)，钻进补偿液压缸(1)的底部设置有钉柱，钻进补偿液压缸(1)的活塞杆端部与连接组件(2)底部固定连接，液压马达(3)安装在连接组件(2)顶部，液压马达(3)的动力输出轴外壁上活动密封设置有水套(5)，液压马达(3)的动力输出轴端部设置有钻杆接头(6)，操纵臂(4)活动安装在连接组件(2)一侧；优点是：采用水为动力介质，可以直接排放，使矿井内作业更加安全。不需额外设置水辫。

技术领域

本发明涉及钻机设备领域，具体涉及一种顶板锚杆钻机。

背景技术

目前，现有的锚杆钻机为液压式或气动式，液压式的锚杆钻机多采用液压油或乳化液，在矿井中作业时，如果液压油泄漏会影响矿井开采安全，如采用乳化液时，乳化液内含有一定量的油，直接排放污染环境。且现有的锚杆钻机上需要额外增设水辫，以及专门的供水系统。

发明内容

本发明的目的就是针对上述之不足，而提供一种顶板锚杆钻机。

本发明包括钻进补偿液压缸、连接组件、液压马达和操纵臂，

钻进补偿液压缸的底部设置有钉柱，钻进补偿液压缸的活塞杆端部与连接组件底部固定连接，液压马达安装在连接组件顶部，液压马达的动力输出轴外壁上活动密封设置有水套，液压马达的动力输出轴端部设置有钻杆接头，操纵臂活动安装在连接组件一侧，

操纵臂包括部件安装盒、钻进补偿液压缸升降装置和液压马达启停装置，

部件安装盒底部设置有第一中空杆和第二中空杆，第一中空杆和第二中空杆的底部外壁上分别设置有L形防护杆，部件安装盒内依次排列设置有第一伸缩缸控制球阀、第二伸缩缸控制球阀、第三伸缩缸控制球阀、第四伸缩缸控制球阀和液压马达控制球阀，

第一伸缩缸控制球阀、第二伸缩缸控制球阀、第三伸缩缸控制球阀和第四伸缩缸控制球阀的阀杆上分别设置有第一阀杆驱动齿轮，液压马达控制球阀的阀杆上设置有第二阀杆驱动齿轮，

部件安装盒的顶部设置有一对双耳座，连接组件上设置有一对与双耳座配合使用的单耳座，部件安装盒的一对双耳座通过一对圆锥销轴分别安装在一对单耳座上，圆锥销轴的细径端螺纹安装有圆螺母和止动垫圈，并通过螺母拧紧在双耳座上，圆锥销轴的外壁上依次排列设置有一组密封圈安装槽，每个密封圈安装槽内均设置有密封圈，相邻的两个密封圈之间的圆锥销轴上均开有通水孔；

钻进补偿液压缸升降装置包括齿轮壳体、齿轮组、传动杆、传动套筒和第一推拉杆，

齿轮壳体顶部与第一中空杆底部固定连接，

齿轮组包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，第一传动齿轮安装在传动杆上，第二传动齿轮和第三传动齿轮通过转轴活动安装在壳体内壁上，第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合，传动杆通过轴承活动安装在齿轮壳体的侧壁上，传动杆上设置有棱柱传动块，传动套筒内壁为与棱柱传动块配合使用的棱柱孔，传动套筒套在棱柱传动块上，传动杆的端部设置有轴套，L形防护杆的一端与轴套固定连接，

第一推拉杆的底部设置有与第三传动齿轮配合使用的第一齿条，齿轮壳体的顶部和底部对应位置分别开有矩形齿条导向孔，第一齿条的底部位于齿轮壳体的底部齿条导向孔内，第一齿条的顶部位于齿轮壳体的顶部导向孔内，第一推拉杆位于第一中空杆和部件安装盒内，第一推拉杆的顶部外壁上设置有第二齿条和第一复位弹簧机构，第一复位弹簧机构位于第二齿条下方，第二齿条与第一伸缩缸控制球阀、第二伸缩缸控制球阀、第三伸缩缸控制球阀和第四伸缩缸控制球阀的第一阀杆驱动齿轮相啮合，第一推拉杆的顶端通过滑动轴承活动安装在部件安装盒内；

液压马达启停装置包括手闸、固定杆和第二推拉杆，

固定杆上设置有手闸安装架，手闸通过螺栓活动安装在手闸安装架内，第二推拉杆的底端通过销轴与手闸的一端活动连接，第二中空杆的L形防护杆一端通过螺栓固定在固定杆上，第二推拉杆的顶部外壁上设置有第二复位弹簧机构和第三齿条，第三齿条位于第二复位弹簧机构下方，第三齿条与第二阀杆驱动齿轮相啮合，第二推拉杆通过滑动轴承活动安装在部件安装盒内；