[发明专利]一种儿童手部抗痉挛用智能训练装置

权利要求书

1.一种儿童手部抗痉挛用智能训练装置，其特征在于：包括手套（1）、护腕套（2）、被动牵引装置和主动控制装置，所述护腕套（2）固定安装于为橡胶材料的所述手套（1）的下方，所述被动牵引装置位于所述手套（1）的手掌表面，所述被动牵引装置可拆卸安装在所述手套（1）表面，所述主动控制装置位于所述护腕套（2）一表面，所述主动控制装置下方设置有与护腕套（2）一表面固定安装的压力显示屏（3），所述护腕套（2）一端固定安装有与所述护腕套（2）另一端粘贴的魔术贴（4），所述被动牵引装置的下方设置有与所述手套（1）表面固定安装的安装板（5），所述安装板（5）一表面通过螺栓与被动牵引装置两侧的连接板（6）固定；

所述手套（1）手掌表面和手背表面的指尖和手指关节处均固定安装有限位环（101）；

所述被动牵引装置包括第一电机（7）、连接轴（701）和卷轴（702），所述第一电机（7）一端通过第一转轴与连接轴（701）一端固定连接，所述连接轴（701）两端分别与连接板（6）一表面活动套接，多个所述卷轴（702）活动套接在连接轴（701）周侧面，所述卷轴（702）周侧面均固定缠绕有第一牵引绳（703）；

多个所述卷轴（702）分别对应手套（1）的五指且位于下方，所述第一牵引绳（703）依次与同一竖列的限位环（101）活动套接；

所述手套（1）的手背表面固定安装有集中板（8），所述集中板（8）内表面活动套接有多个第二牵引绳（801），所述第二牵引绳（801）依次与同一竖列的限位环（101）活动套接；

所述主动控制装置包括控制瓶（9）、第一活塞（901）、第二活塞（902）和活塞杆（903），所述控制瓶（9）周侧面与护腕套（2）一表面固定连接，所述活塞杆（903）一端与多个第二牵引绳（801）均固定连接，所述活塞杆（903）另一端与第一活塞（901）固定连接且周侧面与控制瓶（9）一端活动套接，所述第一活塞（901）与第二活塞（902）之间通过驱动管（904）固定连接且周侧面均与控制瓶（9）内壁活动套接，所述第一活塞（901）与第二活塞（902）之间充入液压油，所述活塞杆（903）、第一活塞（901）、第二活塞（902）和驱动管（904）均竖向依次分布；

所述活塞杆（903）两侧设置有液压缸（905），所述液压缸（905）一端与控制瓶（9）一端表面固定连接，所述液压缸（905）一端固定安装有卡接板（906），所述活塞杆（903）一端周侧面转动卡接有切换板（907），所述切换板（907）两端分别位于卡接板（906）上方且均开设有开口方向相反的卡接槽（908），所述卡接槽（908）与卡接板（906）重合且卡接；

所述第一活塞（901）上方设置有压力传感器（909），所述压力传感器（909）固定安装在控制瓶（9）一端内壁，所述第一活塞（901）内部设置有第二电机（910），所述第二电机（910）一端通过第二转轴固定安装有转动板（911），所述转动板（911）一端固定套接有驱动杆（912）且构成L型结构；

所述第二活塞（902）一表面开设有多边槽（913），所述多边槽（913）内壁滑动卡接有滑块（914），所述滑块（914）一表面固定安装有控制板（915），所述第二活塞（902）一表面开设有控制孔（916），多个所述控制板（915）均位于第二活塞（902）上表面且构成密封，所述控制板（915）上表面边线处固定安装有凸起（917），所述第二活塞（902）一表面开设有环形槽（918），所述环形槽（918）内壁活动卡接有环形板（919），所述环形板（919）上表面固定安装有驱动盘（920），所述驱动盘（920）一表面开设有与控制孔（916）连通的通孔（921），所述驱动盘（920）上表面的边线处与驱动杆（912）一端固定套接，所述驱动盘（920）一表面开设有与凸起（917）相互配合且重合的直槽口（922）。

2.根据权利要求1所述的一种儿童手部抗痉挛用智能训练装置，其特征在于：所述手套（1）表面的第一顺位指背关节处均固定安装有固定板（102），所述固定板（102）一表面开设有为T型结构的固定槽（103）。

3.根据权利要求1所述的一种儿童手部抗痉挛用智能训练装置，其特征在于：多个所述卷轴（702）均为H型结构。