[发明专利]一种软包电池自动切角装置

权利要求书

1.一种软包电池自动切角装置，其特征在于：它包括有CCD检测机构（1）、转盘机构（3）、切角机构（4）和切割位置调整机构（5）；所述CCD检测机构（1）和切角机构（4）沿转盘机构（3）呈圆周分布；所述转盘机构（3）上固定有多个用于夹持电池的转盘夹具组件（2）；所述转盘夹具组件（2）在转盘机构（3）上呈圆周分布；所述切角机构（4）固定在切割位置调整机构（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种软包电池自动切角装置，其特征在于：所述转盘机构（3）由分割器组件（301）和多个夹具支架（302）组成；转盘夹具组件（2）通过夹具支架（302）可拆卸连接于分割器组件（301）的转盘上。

3.根据权利要求2所述的一种软包电池自动切角装置，其特征在于：所述转盘夹具组件（2）包括有连杆（203）、摆动气缸（204）和固定在夹具支架（302）上的夹具固定架（205）；所述夹具固定架（205）固定在夹具支架（302）上；所述夹具固定架（205）上固定有带吸盘载板（201）；所述连杆（203）一端与夹具固定架（205）相铰接；连杆（203）另一端固定有能够合压在带吸盘载板（201）上的压板（202）；所述摆动气缸（204）一端铰接在夹具固定架（205）上；摆动气缸（204）另一端固定在连杆（203）的杆身上。

4.根据权利要求1所述的一种软包电池自动切角装置，其特征在于：所述CCD检测机构（1）包括有检测机架（102）、固定在检测机架（1）上的多个CCD镜头（101）和CCD光源（103）；所述转盘夹具组件（2）设置在CCD镜头（101）与CCD光源（103）之间。

5.根据权利要求1所述的一种软包电池自动切角装置，其特征在于：所述切角机构（4）包括有切角机架（407）；所述切角机架（407）上设置有能够在切角机架（407）上滑动的下模（402）和切刀滑块（405）；所述切刀滑块（405）上固定有切刀固定座（404）；所述切刀固定座（404）上固定有置于下模（402）正上方的切刀（403）；所述下模（402）的下膜腔体（402a）内接通有出料管（409）；所述割位置调整机构（5）上固定有集料槽（4010）；所述集料槽（4010）设置在出料管（409）底端的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种软包电池自动切角装置，其特征在于：所述切角机架（407）上固定有下模驱动气缸（401）、切刀驱动气缸（406）和切角导轨（408）；所述下模（402）和切刀滑块（405）均与切角导轨（408）滑动连接；所述下模驱动气缸（401）的活塞杆端固定在切刀滑块（405）上；所述下模驱动气缸（401）的活塞杆端固定在下模（402）上。