[发明专利]应用于大型无人机火箭助推发射的无人机锁闭装置

说明书

本发明公开了一种应用于大型无人机火箭助推发射的无人机锁闭装置，包括主支架组件、前支撑组件、限位锁组件以及拉杆限位组件，主支架组件包括支架主体、阻挡机构、锁闭机构以及后支撑组件；前支撑组件与支架主体前部旋转连接，包括镜像对称的左支撑架、右支撑架以及位于两者之间的支撑板，左支撑架和右支撑架远离支撑板的一侧均设有与阻挡机构配合固定无人机的限位顶杆机构；限位锁组件设于支架主体前部；拉杆限位组件设于支架主体底部。本发明取代了现有技术中所使用的剪切销或拉断销，通过限位顶杆机构与阻挡机构配合即可稳定锁闭发射前的无人机，在发射时能通过锁闭机构快速分离拉杆限位组件使无人机正常发射。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及应用于大型无人机火箭助推发射的无人机锁闭装置。

背景技术

目前大型无人机在应用火箭助推发射方式发射起飞前，通常使用剪切销或拉断销锁闭机构将无人机固定在发射装置上。当火箭助推器点火启动后，锁闭机构中的剪切销或拉断销在无人机发动机推力和火箭助推器推力的共同作用下被剪断或被拉断，从而实现无人机与发射装置的分离。由于无人机的发射过程要求具有高可靠性，因此作为关键部件的剪切销或拉断销的加工制造要求非常高，然而在每次无人机的发射过程中剪切销或拉断销都为一次性装配使用消耗件，导致锁闭机构的操作不方便且增加了多次发射无人机的成本。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了应用于大型无人机火箭助推发射的无人机锁闭装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

应用于大型无人机火箭助推发射的无人机锁闭装置，包括：

主支架组件，包括支架主体、阻挡机构、锁闭机构以及后支撑组件，所述阻挡机构设于支架主体前部的两侧，所述锁闭机构设于支架主体的底部，所述后支撑组件设于支架主体的后部；

前支撑组件，与支架主体前部旋转连接，包括镜像对称的左支撑架、右支撑架以及位于两者之间的支撑板，所述左支撑架和右支撑架远离支撑板的一侧均设有与阻挡机构配合固定无人机的限位顶杆机构，所述前支撑组件被配置为与所述后支撑组件配合支撑并固定发射前的无人机；

限位锁组件，设于支架主体前部，被配置为与前支撑组件底部的支架限位件配合限制所述前支撑组件在无人机发射后的旋转；

拉杆限位组件，设于支架主体底部，一端与前支撑组件铰接，另一端与锁闭机构活动连接，被配置为阻碍所述前支撑组件在无人机发射前绕支架主体旋转。

进一步的，所述阻挡机构包括套筒、顶杆顶块、滑动顶块、顶块连杆以及调节螺钉，所述套筒设于支架主体前部，其轴线与所述支架主体垂直；所述顶杆顶块的下部伸入套筒内部并沿套筒轴向移动，所述顶杆顶块的上部伸出套筒并与所述顶块连杆的一端铰接，所述顶块连杆的另一端与所述滑动顶块铰接；所述滑动顶块的底部伸入所述支架主体上的顶块凹槽，并沿顶块凹槽延伸的方向移动；所述调节螺钉通过螺钉调节板活动安装于滑动顶块远离套筒的一侧，当所述调节螺钉向滑动顶块移动时，所述滑动顶块被调节螺钉推动向套筒移动，同时所述顶杆顶块被顶块连杆带动向推动限位顶杆机构的方向移动。

进一步的，所述顶杆顶块靠近限位顶杆机构的部分具有半圆形弧面。

进一步的，所述限位顶杆机构包括滑销挡钩、挡钩顶杆、导向板以及顶杆压缩弹簧，所述滑销挡钩与所述左支撑架和右支撑架分别铰接，所述挡钩顶杆位于滑销挡钩的下方，被所述阻挡机构带动以迫使滑销挡钩向固定无人机的方向旋转；所述挡钩顶杆一侧通过弹簧挡块连接有导向杆，所述导向杆与挡钩顶杆平行；所述导向板沿挡钩顶杆移动的方向设置，所述导向杆贯穿导向板并沿导向板延伸方向移动，所述顶杆压缩弹簧套设在导向杆位于导向板内的部分，并与弹簧挡块配合限制所述导向杆的移动；当所述挡钩顶杆向滑销挡钩移动时，所述弹簧挡块压缩顶杆压缩弹簧；所述前支撑组件上设有第一导向件，所述挡钩顶杆穿过第一导向件向靠近或远离滑销挡钩的方向移动。