[发明专利]一种主动悬架调整方法在审
| 申请号： | 202110653147.0 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113361423A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 梁树成;马光林;于萌萌;田钧;蒋如意 | 申请（专利权）人： | 上海追势科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 尤莹 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 主动 悬架 调整 方法 | ||
1.一种主动悬架调整方法，其特征在于，包括步骤：
S100采用目标检测算法检测前视图像对应的道路上的障碍物，并生成前视图像的检测框；
S200采用图像分类算法检测所述前视图像对应的道路的类别；
S300根据检测出的所述前视图像对应的道路上的障碍物和所述前视图像对应的道路的类别计算道路路况的综合评分；
S400根据所述道路情况的综合评分预瞄控制主动悬架的刚度和阻尼特性。
2.根据权利要求1所述的一种主动悬架调整方法，其特征在于，在所述的S100采用目标检测算法检测前视图像对应的道路上的障碍物，并生成前视图像的检测框之前包括步骤：
S10获取车辆前视图像。
3.根据权利要求1所述的一种主动悬架调整方法，其特征在于，所述的S300根据检测出的所述前视图像对应的道路上的障碍物和所述前视图像对应的道路的类别计算道路路况的综合评分具体包括步骤：
S301针对不同类别的道路给出不同的初始评分；
S302在所述初始评分的基础上，针对不同的障碍物减去不同的分数，得到道路路况的综合评分。
4.根据权利要求1所述的一种主动悬架调整方法，其特征在于，在所述的S300根据检测出的所述前视图像对应的道路上的障碍物和所述前视图像对应的道路的类别计算道路路况的综合评分之后包括步骤：
S310获取车辆实时定位信息；
S311获取所述前视图像对应的道路上的障碍物的位置。
5.根据权利要求4所述的一种主动悬架调整方法，其特征在于，在所述的S311获取所述前视图像对应的道路上的障碍物的位置之后包括步骤：
S312将前视图像对应的道路上的障碍物、所述前视图像对应的道路上的障碍物的位置和前视图像对应的道路的类别以及车辆实时定位信息实时发送至云端数据库；
S313根据云端数据库存储的数据信息生成路况地图。
6.根据权利要求1所述的一种主动悬架调整方法，其特征在于，所述障碍物包括裂缝、坑洼、凹陷和减速带。
7.根据权利要求1所述的一种主动悬架调整方法，其特征在于，所述道路类别包括水泥路面、沥青路面、土路面、石子路面和冰雪路面。
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