[发明专利]多AGV多任务自主调度与控制系统

说明书

本发明公开了多AGV多任务自主调度与控制系统，包括货物箱和分类模块，所述分类模块和货物分拣模块之间相互电性连接，所述货物分拣模块和货物装配模块之间相互电性连接，所述货物装配模块和扫码器模块之间相互电性连接，所述扫码器模块分别和警报器模块、货物运输模块之间相互电性连接，本发明通过设置的分类模块，通过分类模块分别对系统的任务和AGV进行分类，并将对应的任务分配给对应的AGV，有效的避免了传统的AGV由于任务繁多，各种任务均需要人工手动将任务分配到各个AGV，导致大大增加了人为的劳动量，且人为进行任务调度可能会出现任务调度错误的问题，使用时并不方便的问题。

技术领域

本发明属于任务调度与控制技术领域，具体涉及多AGV多任务自主调度与控制系统。

背景技术

自动导引运输车——AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置。

目前现有的自动导引运输车在使用时存在一定的局限性，由于任务繁多，各种任务均需要人工手动将任务分配到各个AGV，导致大大增加了人为的劳动量，且人为进行任务调度可能会出现任务调度错误的问题，使用时并不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供多AGV多任务自主调度与控制系统，以解决上述背景技术中提出的目前现有的自动导引运输车在使用时存在一定的局限性，由于任务繁多，各种任务均需要人工手动将任务分配到各个AGV，导致大大增加了人为的劳动量，且人为进行任务调度可能会出现任务调度错误的问题，使用时并不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：多AGV多任务自主调度与控制系统，包括货物箱和分类模块，所述分类模块和货物分拣模块之间相互电性连接，所述货物分拣模块和货物装配模块之间相互电性连接，所述货物装配模块和扫码器模块之间相互电性连接，所述扫码器模块分别和警报器模块、货物运输模块之间相互电性连接，所述扫码器模块包括开始单元、扫描电子标签单元和判断电子标签是否和系统内部任务标签一致单元，且所述开始单元和扫描电子标签单元之间相互电性连接，所述扫描电子标签单元和判断电子标签是否和系统内部任务标签一致单元之间相互电性连接，所述判断电子标签是否和系统内部任务标签一致单元分别和警报器模块、货物运输模块之间相互电性连接。

优选的，所述分类模块包括任务分类单元和AGV分类单元，且所述任务分类单元和AGV分类单元之间相互电性连接。

优选的，所述货物分拣模块包括区域分拣单元、重量分拣单元和类型分拣单元，且所述区域分拣单元和重量分拣单元之间相互电性连接，所述重量分拣单元和类型分拣单元之间相互电性连接。

优选的，所述货物装配模块包括货物暂存单元、打上电子标签单元和货物装车单元，且所述货物暂存单元和打上电子标签单元之间相互电性连接，所述打上电子标签单元和货物装车单元之间相互电性连接。

优选的，所述货物箱上表面一端设置有摄像装置。

优选的，所述货物箱两侧表面均设置有移动轮，所述移动轮设置有若干个，若干个所述移动轮之间通过履带相互连接。

优选的，所述货物箱侧表面设置有反光贴。

优选的，所述货物箱内部上端设置有扫码器，所述货物箱上表面设置有警报器。

优选的，所述货物箱内部两侧表面均设置有防撞棉，所述货物箱内部底端设置有传送辊，所述传送辊设置有若干个。

优选的，所述货物箱一侧两端内部均开设有滑槽，所述滑槽内部底端设置有转动电机，所述转动电机上端传动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆表面螺纹连接有箱门，且所述箱门通过螺纹丝杆滑动连接在货物箱内部一侧。

与现有技术相比，本发明提供了多AGV多任务自主调度与控制系统，具备以下有益效果：