[发明专利]一种小区智能配送机器人系统在审
申请号: | 202110653249.2 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113359730A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 赵新宇;高明;金长新 | 申请(专利权)人: | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人: | 姜明 |
地址: | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 小区 智能 配送 机器人 系统 | ||
1.一种小区智能配送机器人系统,其特征在于:包括云端服务平台、配送机器人、配送管理平台和后台管控平台,所述云端服务平台实现对园区数据处理、园区配送路径规划、数据挖掘和数据建模进行处理分析;配送机器人与云端服务平台进行数据交互;配送管理平台在小区内实现智能化园区配送管理,处理相关物业事务;后台管控平台用于汇总配送机器人管理信息数据。
2.根据权利要求1所述的小区智能配送机器人系统,其特征在于:所述云端服务平台部署在云端侧,负责数据汇总与数据接入和配送机器人云端管理。
3.根据权利要求2所述的小区智能配送机器人系统,其特征在于:云端服务平台负责云端训练、图像分析、知识图谱库、故障分析、行为检测、云端管理和知识共享库,实现园区数据的存储和计算,并实现数据的跨系统集成与共享。
4.根据权利要求3所述的小区智能配送机器人系统,其特征在于:所述配送机器人利用超声波、激光雷达、摄像头、图像识别、AI识别和梯控技术,实现物体识别、自主导航、主动避障、人工交互和电梯控制。
5.根据权利要求4所述的小区智能配送机器人系统,其特征在于:配送机器人根据对应的工作模式在园区内自由巡航运行,保持交互状态。
6.根据权利要求5所述的小区智能配送机器人系统,其特征在于:配送机器人通过5G网络与云端服务平台交互,实时与云端服务平台交互数据,并实时接收云端处理分析后的决策数据。
7.根据权利要求6所述的小区智能配送机器人系统,其特征在于:配送管理平台通过云端服务平台数据处理分析结果,得出园区的配送路径,并能获知配送相关问题,针对配送机器人设定配送路线、配送内容和配送时段的管理。
8.根据权利要求7所述的小区智能配送机器人系统,其特征在于:配送管理平台通过配送机器人本体的摄像头,远程实时监控园区的动态事件。
9.根据权利要求8所述的小区智能配送机器人系统,其特征在于:所述后台管控平台汇总物件信息管理、业主信息、物业管理人员、小区监控、设备检查、用户操作日志和系统日志管理信息数据。
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