[发明专利]物料贴标装置及生产线

权利要求书

1.一种物料贴标装置，其特征在于，所述物料贴标装置包括：

扫码机构，用于扫描物料条码以获取物料信息，并基于所述物料信息生成物料标签模板，所述物料信息包括物料标签模板信息以及物料的贴标面信息；

翻转机构，用于将物料翻转至未贴标的贴标面；

贴标机构，用于根据所述物料标签模板生成物料标签并将物料标签贴附于物料的贴标面；

检测机构，用于检测物料是否具有未贴标的贴标面，若是，则调用翻转机构。

2.如权利要求1所述的物料贴标装置，其特征在于，所述物料的贴标面信息包括物料贴标面的数量；

当物料仅包括一个贴标面时，所述物料直接通过所述翻转机构，并在贴标完成后从所述检测机构进入外部的下料机构；

当物料包括至少两个贴标面且所述检测机构检测到物料具有未贴标的贴标面时，将当前贴标面贴标完成的所述物料从所述检测机构运输至所述翻转机构以进行翻转，并在所有贴标面贴标完成后从所述检测机构进入外部的下料机构。

3.如权利要求1所述的物料贴标装置，其特征在于，所述物料的贴标面信息包括物料贴标面的位置；

所述检测机构还用于检测贴好的物料标签是否对应于物料贴标面的位置或是否有污损；当所述贴好的物料标签与所述物料贴标面的位置不对应或有污损时，将所述物料从所述检测机构运输至所述贴标机构以进行重新贴标。

4.如权利要求1所述的物料贴标装置，其特征在于，所述检测机构包括视觉检测机构。

5.一种物料贴标生产线，其特征在于，所述物料贴标生产线包括：

预扫码机，用于扫描物料条码以对物料种类进行预分类；

如权利要求1-4中任一项所述的物料贴标装置，用于对物料进行贴标；

仓库分拣系统，用于分拣贴标完成的物料；

空中轨道小车系统，用于在所述预扫码机、所述物料贴标装置和所述仓库分拣系统之间运输物料。

6.如权利要求5所述的物料贴标生产线，其特征在于，所述物料贴标生产线还包括上料机构，所述上料机构包括：

上料收发料台，用于接收并放置来自空中轨道小车系统的待贴标物料；

上料吸盘搬运模组，用于从所述上料收发料台处吸取待贴标物料并放置于上料皮带；

上料皮带，所述上料皮带用于连接所述上料机构和所述扫码机构以运输所述待贴标物料至所述扫码机构。

7.如权利要求5所述的物料贴标生产线，其特征在于，所述物料贴标生产线还包括下料机构，所述下料机构包括：

来料皮带，所述来料皮带用于连接所述物料贴标装置的检测机构和所述下料机构以运输贴标完成的物料；

下料吸盘搬运模组，所述下料吸盘搬运模组用于从所述来料皮带处吸取贴标完成的物料并放置于料箱中。

8.如权利要求7所述的物料贴标生产线，其特征在于，所述下料机构还包括料箱回收机构，所述料箱回收机构包括：

升降机构，用于升降空料箱；

空箱缓冲位，用于放置空料箱，以对贴标完成的物料进行装箱；

下料收发料台，用于放置放满物料的料箱，以使空中轨道小车系统收取物料。

9.如权利要求5所述物料贴标生产线，其特征在于，所述预扫码机、所述物料贴标装置和所述仓库分拣系统均包括一个或多个收发料台，所述收发料台用于放置待运载小车进行运输的物料。

10.如权利要求9所述的物料贴标生产线，其特征在于，所述空中轨道小车系统包括中央控制系统、运载小车、运输轨道和小车升降机构；所述中央控制系统用于控制所述运载小车出发与收发物料的时间和位置；所述小车升降机构用于升降运载小车，以配合从所述收发料台上收发物料。