[发明专利]一种自适应卫星通信设备以及链路智能选择方法

权利要求书

1.一种自适应卫星通信设备，其特征在于：包括多种卫星通信监测单元、姿态监测单元和自适应通信控制单元；

所述多种卫星通信监测单元包括：

GPS定位监测模块，用于定频率采集当前的GPS定位信息；

铱星卫星通信监测模块，用于定频率采集铱星卫星通信状态信息，参照通信质量要求，整理通信状态参数数据；

北斗卫星通信监测模块，用于定频率采集北斗卫星通信状态信息，参照通信质量要求，整理通信状态参数数据；

天通卫星通信监测模块，用于定频率采集天通卫星通信状态信息，参照通信质量要求，整理通信状态参数数据；

卫星通信监测数据解析模块；用于接收并将GPS定位监测模块、铱星卫星通信监测模块、北斗卫星通信监测模块、天通卫星通信监测模块的参数数据进行比对处理，将最终得到的通信质量数据回传给自适应通信控制单元；

所述姿态监测单元包括：

加速度监测模块，用于接收终端设备的X、Y、Z三向轴加速度实时数据；

陀螺仪监测模块，用于接收终端设备的X、Y、Z三向轴角速度实时数据；

磁力计监测模块，用于接收终端设备的与东南西北四向夹角实时数据；

姿态数据解析模块，用于接收加速度监测模块、陀螺仪监测模块、磁力计监测模块的数据并对数据进行处理得到姿态数据，将得到的姿态数据回传给自适应通信控制单元；

所述自适应通信控制单元包括：

微处理器模块，用于接收并处理通信质量数据、姿态数据，用于发出控制信息；

串口通信模块，连接多种卫星通信监测单元、姿态监测单元以及用户设备接口，用于将通信质量数据、姿态数据传送至微处理器模块；

CAN通信模块，用于连接多个用户设备；

电源模块，用于为其他模块提供所需要的工作电压；

存储模块包括内部参数存储模块、外部用户数据传输缓冲存储模块，所述的内部参数存储模块，用于存储配置信息和运行参数；所述的外部用户数据传输缓冲存储模块，用于缓存外部用户设备传输数据，实现发送数据缓冲功能。

2.一种基于权利要求1所述自适应卫星通信设备的链路智能选择方法，包括卫星通信链路指标数据的处理方法和最优路径选择的计算方法；

所述卫星通信链路指标数据的处理方法为：

首先将多种卫星通信监测模块、姿态监测模块回传给自适应通信控制模块的数据结合起来进行数据解析；

其次通过与卫星通讯质量标准相对比，再次交叉比较当前通讯姿态下，不同卫星通信信道的通信质量，最终排序形成动态通信链路表；

所述最优路径选择的计算方法为：

首先将用户设备通过RS232串口或者CAN总线传输过来的通信数据进行数据入栈缓存；

其次结合自适应通信控制模块整理分析得出的动态通信链路表，按照当前最优路径允许的最大数据包将用户通信数据进行出栈打包，逐条发送至卫星通信信道中，再次循环进行此过程直到用户堆栈的缓存数据全部发送完成，最终返回给用户设备任务结束反馈信息。