[发明专利]一种水芯材料翻转搬运装置

说明书

本发明公开了一种水芯材料翻转搬运装置，涉及水芯材料制备技术领域，包括前端抓取机构、输送机构、后端翻转机构，只一端封膜处理的水芯材料经由前端抓取机构抓取，再由输送机构输送到后端翻转机构处，最后由后端翻转机构翻转搬运到下一载物平台上，以调换水芯材料的上下朝向，在输送过程中还由UV灯组件固化处理水芯材料上的黏胶。本发明主要用于解决试验水芯材料在第一次封膜处理到第二封膜处理之间的传输、翻转调整技术问题，以机械化作业取代人工操作，准确度高，稳定性强，效率也高。

技术领域

本发明涉及水芯材料制备技术领域，尤其涉及一种水芯材料翻转搬运装置。

背景技术

我国是烟草生产消费大国，吸烟者高达3亿人，每年消耗的烟草占世界的总销售的1/3。而烟气中存在多种有害物质，如甲醛、邻苯二酚、间苯二酚、重金属离子等这些强致癌物质。为此，人们开始寻求减少卷烟烟气中的有毒物质的方法。

近年来，人们提出一种水芯过滤卷烟烟气有害物质的概念，但水芯材料制备一直处于试验阶段，试验水芯材料目前由人工手动制备，尚没有水芯材料制备专用设备。

水芯材料包括硅胶管和设置在硅胶管两端的封膜，以及加注在硅胶管内的过滤液。整个水芯材料的制备工艺包括：切割长硅胶管得到特定长度的短硅胶管，在短硅胶管的一端粘胶、贴膜，在单端贴膜硅胶管中注入过滤液、最后在短硅胶管的另一端粘胶、贴膜，最终完成水芯材料的制备。而为了保证水芯材料的制备效果，还需要在短硅胶管的第一次粘胶贴膜处理和第二次粘胶贴膜处理工序之间增加一道胶水固化工序，来防止黏胶不完全凝固导致封膜脱落，水芯材料中过滤液漏出，同时也因为注液工序的存在，不能采用同一个贴膜涂胶设备来给水芯材料的两端都进行封膜处理。就需要一种输送装置：以期能够将经过第一次封膜处理的水芯材料搬运输送以便于进行第二次贴膜涂胶工艺，同时在搬运过程中还对水芯材料上的黏胶固化处理，防止输送搬运过程中贴膜脱落。

发明内容

本发明提供了一种水芯材料翻转搬运装置，安装在两道封膜工艺之间，输送经过第一道封膜工艺处理的水芯材料到第二道封膜工艺处，并同时调转水芯材料方向，便于后续注液工序处理和第二道封膜工艺处理，输送同时固化黏胶，来防止封膜脱落；以解决上述技术问题。

本发明解决上述问题的技术方案是：提供一种水芯材料翻转搬运装置，包括前端抓取机构、输送机构、后端翻转机构，所述前端抓取机构包括用以顶起水芯材料的上顶模组和用于抓取被顶出的水芯材料的下探抓取机构；所述输送机构包括输送支架、均设置在输送支架上且互相平行的第一轨道和第二轨道，还包括多个设置在第一轨道和第二轨道上的轨道移动块，以及推动轨道移动块在第一轨道上移动的第一推动模组、推动轨道移动块在第二轨道上移动的第二推动模组，还包括设置在轨道端部处通过上升下降运动来在第一轨道和第二轨道之间搬运移动轨道移动块的升降搬运机构；还包括设置在所述输送支架上并位于第一轨道上方的UV灯组件；所述后端翻转机构包括翻转电机、承载翻转电机的翻转移动平台，以及设置在翻转电机的输出转动轴上的翻转转运摆杆；只一端封膜处理的水芯材料经由前端抓取机构抓取，再由输送机构输送到后端翻转机构处，最后由后端翻转机构翻转搬运到下一载物平台上，以调换水芯材料的上下朝向，在输送过程中还由UV灯组件固化处理水芯材料上的黏胶。

进一步地，所述升降搬运机构包括一竖向设置的升降气缸、固定设置在升降气缸的输出轴端处的分离式轨道，所述分离式轨道单独承载一个轨道移动块，并在升降气缸的输出控制下升降移动。升降搬运机构安装在输送机构的两端，升降气缸工作来控制其输出轴端处的分离式轨道上升到与第一轨道对接，以便于第一推动模组推动分离式轨道上的轨道移动块到第一轨道上，同时将第一轨道另一端的轨道移动块推出到另一个升降搬运机构的分离式轨道上。而升降气缸工作又能控制其输出轴端处的分离式轨道下降到与第二轨道对接，以便于第二推动模组推动分离式轨道上的轨道移动块进入到第二轨道、又使此时第二轨道另一端处的轨道移动块被推出到第二轨道另一端的升降搬运机构的分离式轨道上。以此为循环，在第一轨道和第二轨道之间循环搬运轨道移动块，从而于第一轨道的两端处循环运输水芯材料。