[发明专利]一种基于手机影像的电力线夹测量方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于手机影像的电力线夹测量方法及系统，属于电力监测技术领域，电力线夹测量方法包括：使用手机通过微距模式给电力线夹拍摄局部照片，然后利用程序调用算法将所拍照片进行图像拼接，得到完整高分辨率的电力线夹影像，最后通过算法检测电力线夹影像获得电力线夹的尺寸信息。该方法可以利用普遍使用的手机拍照，结合广泛使用的图像拼接技术，即可方便实现电力线夹的尺寸测量。手机可以轻易采集到电力线夹局部的高分辨率影像，方便于后期的整个电力线夹影像的拼接，确保拼接的效果好，提升最后电力线夹尺寸检测的精度。总之，本发明结构简单、成本低廉、测量方便且结果准确，是一种适于基层日常工作的电力线夹测量技术。

本申请是名为《基于手机影像的电力线夹测量方法及其系统》的专利申请的分案申请，原申请的申请日为2018年07月02日，申请号为201810710830.1。

技术领域

本发明涉及电力监测技术领域，特别是涉及一种基于手机影像的电力线夹测量方法及系统。

背景技术

目前，常见的电力线夹测量方法需要专业的仪器设备，这些专业的仪器设备大多价格昂贵。然而，有时工厂里需要的检测精度并没有那么高，此时采用这种昂贵设备就很不合适，不仅操作复杂，还费时费力。

如今手机已经十分普遍，不仅价格便宜，而且手机的相机镜头像素非常高，一般都达到千万像素级别。随着手机硬件的不断更新，手机的CPU运算能力也在不断提升。目前还未见使用手机来检测电力线夹尺寸的报道。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于手机影像的电力线夹测量方法，测量方法简单且结果准确。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种基于手机影像的电力线夹测量方法，所述基于手机影像的电力线夹测量方法包括：

使用手机通过微距模式给电力线夹拍摄局部照片，得到多张局部照片；

将多张局部照片进行图像拼接，得到完整高分辨率的电力线夹影像；

对完整高分辨率的电力线夹影像进行预处理，得到处理后的电力线夹影像；

检测处理后的电力线夹影像获得电力线夹的尺寸信息。

可选地，所述用手机通过微距模式给电力线夹拍摄局部照片，得到多张局部照片，具体包括：

将电力线夹固定在工作台上；

在电力线夹上放置一块棋盘格标志块；

通过平移工作台，使得电力线夹在一个方向上平移一个指定距离；

使用手机拍摄一张微距照片，照片中需包含有一个完整的棋盘格标志块；

再平移一个指定距离，继续拍摄照片直到整个电力线夹拍摄完成，得到多张局部照片。

可选地，所述将多张局部照片进行图像拼接，得到完整高分辨率的电力线夹影像，具体包括：

采用Harris角点检测算法，检测各张局部照片的特征点；

针对每张局部照片，对特征点进行筛选，仅保留棋盘格中的角点；

建立所述局部照片中棋盘格角点和实际棋盘格角点的之间的单应性；

根据单应性，将所述局部照片恢复成正视视角，使得线夹影像平面恢复成垂直手机摄像头主光轴的状态；

采用随机抽样一致性RANSAC算法剔除各张局部照片的误匹配点，保留正确匹配的点，得到对应的正确匹配照片；

根据各张正确匹配照片，得到图像重叠区域；

采用最佳缝合线算法对图像重叠区域进行融合，得到完整高分辨率的电力线夹影像。