[发明专利]一种双馈异步电动机控制系统的起动方法和装置

权利要求书

1.一种双馈异步电动机控制系统的起动方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将直流母线电压升高到预设工作值，给定转子d、q轴电压参考值，在定子三相电压处于电机临界启动电压时，计算开环下转子d、q轴电流；所述将直流母线电压升高到预设工作值具体包括：

(A1)采集电机定子侧三相电压，计算得到定子电压矢量角度θ₁；

(A2)根据直流母线电压给定值和采集到的直流母线电压u_dc，计算得到网侧变换器d轴电流给定值预设网侧变换器q轴电流给定值为零；

(A3)采集到的网侧变换器三相电流i_gabc根据上述定子电压矢量角度θ₁进行坐标变换，得到网侧变换器d轴电流反馈值i_gd、q轴电流反馈值i_gq，采集到的网侧变换器三相电压u_gabc根据上述定子电压矢量角度θ₁进行坐标变换，得到网侧变换器d轴电压反馈值u_gd、q轴电压反馈值u_gq；

(A4)根据网侧变换器d轴电流给定值q轴电流给定值和d轴电流反馈值i_gd、q轴电流反馈值i_gq以及d轴电压反馈值u_gd、q轴电压反馈值u_gq，计算得到网侧变换器d轴电压给定值q轴电压给定值加上交叉耦合项；

(A5)所述网侧变换器d轴电压给定值q轴电压给定值根据定子电压矢量角度θ₁进行坐标变换得到网侧变换器三相电压给定值

(A6)采用SPWM调制算法将网侧变换器三相电压给定值作为参考电压生成触发脉冲驱动网侧变换器中各开关管，控制直流母线电压升高到预设工作值；

开环下转子d、q轴电流的计算包括：

转子d、q轴电压给定值经坐标变换得到各相绕组电压给定值将其与预设的三角波进行比较后，对转子侧功率变换器中各开关管的驱动信号进行控制，产生电机转子三相电流i_rabc；

在定子三相电压为临界起动电压时，将所述电机转子三相电流i_rabc进行坐标变换，得到转子d、q轴电流反馈值i_rd、i_rq；

转子d、q轴电压给定值经坐标变换得到各相绕组电压给定值具体包括：

采集定子三相电压u_sabc，根据锁相环算法得到定子电压矢量角度θ₁，并与由转子转速ω_r计算得的转子位置角度θ_r相减，计算出转差角度θ_s；转子d、q轴电压给定值根据转差角度θ_s得到各相绕组电压给定值

(2)将所述开环下d、q轴电流分别设置为闭环双馈运行控制时的d轴电流参考值的限幅值和q轴电流参考值；

(3)电机以闭环双馈控制运行方式在上述设置下提高电机定子侧电压直到电机起动。