[发明专利]一种车载芯片、功能故障检查方法及电子设备

权利要求书

1.一种车载芯片，用于处理车辆驾驶控制过程中的多种业务，其特征在于，包括：

第一处理器，用于向指令执行电路发送功能指令，其中，所述功能指令与上述业务相关的工作模式对应；

模式信息存储器，用于获取并存储与所述功能指令对应的工作模式信息；

功能故障检查电路，用于根据所述工作模式信息生成检查指令，并将所述检查指令发送至所述指令执行电路执行，再根据所述指令执行电路的针对所述检查指令的执行结果判断所述功能指令执行的正确性；

指令执行电路，用于在所述指令执行电路中的部分电路执行所述检查指令，并生成所述检查指令的执行结果，其中，所述部分电路包括用于执行所述功能指令的硬件逻辑电路。

2.根据权利要求1所述的车载芯片，其特征在于，所述指令执行电路包括专用硬件逻辑电路和公共硬件逻辑电路，所述专用硬件逻辑电路用于执行对应特定工作模式的功能指令，所述公共硬件逻辑电路用于执行对应非特定工作模式的功能指令，部分所述专用硬件逻辑电路和部分所述公共硬件逻辑电路用于执行所述功能指令。

3.根据权利要求1所述的车载芯片，其特征在于，所述模式信息存储器包括先进先出存储器。

4.根据权利要求1所述的车载芯片，其特征在于，所述工作模式信息包括工作模式使用的算法和功能指令标识中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的车载芯片，其特征在于，所述功能故障检查电路以中断方式获取所述模式信息存储器中存储的所述工作模式信息。

6.根据权利要求1所述的车载芯片，其特征在于，所述功能故障检查电路包括第二处理器，所述第二处理器用于执行所述功能故障检查电路中存储的预设测试代码并生成检查指令。

7.根据权利要求1所述的车载芯片，其特征在于，所述指令执行电路包括仲裁器，所述仲裁器用于根据预设的指令选择规则确定将要被执行的功能指令和/或检查指令。

8.根据权利要求7所述的车载芯片，其特征在于，所述指令选择规则包括检查指令优先和轮流选择中的至少一种。

9.根据权利要求7所述的车载芯片，其特征在于，所述仲裁器还用于根据所述功能指令确定对应的工作模式信息，并将所述工作模式信息存储至所述模式信息存储器。

10.一种功能故障检查方法，用于车载芯片，所述车载芯片用于处理车辆行驶控制过程中的多种业务，其特征在于，该方法包括：

确定功能指令，其中，所述功能指令与所述业务相关的工作模式对应；

根据所述功能指令确定并存储对应的工作模式信息；

根据所述工作模式信息生成检查指令；

在第一硬件逻辑电路上执行所述检查指令，并获得针对所述检查指令的执行结果，其中，所述第一硬件逻辑电路用于执行所述功能指令；以及

根据所述执行结果判断所述功能指令执行的正确性。

11.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的车载芯片。