[发明专利]动捕数据的修复方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种动捕数据的修复方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待修复的原始动捕数据，所述原始动捕数据包括多个标记点在时域上的位置数据序列，所述原始动捕数据中包括有效的位置数据和无效的位置数据；

分别获取所述原始动捕数据的时间特征和空间特征，所述时间特征用于反映同一标记点在时域上的位置变化特征，所述空间特征用于反映所述多个标记点在同一时间戳的位置关系特征；

基于所述时间特征和所述空间特征，生成所述原始动捕数据对应的初步修复动捕数据；

对于所述多个标记点中的目标标记点，若所述目标标记点在第一时间戳和第二时间戳之间存在所述无效的位置数据，则根据所述原始动捕数据和所述初步修复动捕数据中所述目标标记点在所述第一时间戳的位置数据，计算第一偏移量；以及，根据所述原始动捕数据和所述初步修复动捕数据中所述目标标记点在所述第二时间戳的位置数据，计算第二偏移量；

根据所述第一偏移量和所述第二偏移量，确定所述目标标记点在从所述第一时间戳到所述第二时间戳的各个时间戳上的偏移量；

基于所述目标标记点在从所述第一时间戳到所述第二时间戳的各个时间戳上的偏移量，对所述初步修复动捕数据中所述目标标记点在从所述第一时间戳到所述第二时间戳的各个时间戳的位置数据进行平移校正处理，得到所述目标标记点在从所述第一时间戳到所述第二时间戳的各个时间戳的校正后位置数据；

基于所述目标标记点在从所述第一时间戳到所述第二时间戳的各个时间戳的校正后位置数据，和所述原始动捕数据中所述目标标记点的有效的位置数据，确定所述目标标记点的最终动捕数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别获取所述原始动捕数据的时间特征和空间特征，包括：

构建所述原始动捕数据对应的数据矩阵，所述数据矩阵中的每一行数据表示一个标记点在时域上的位置数据序列，所述数据矩阵中的每一列数据表示所述多个标记点在同一时间戳的位置数据集合；

从所述数据矩阵的各行数据中分别提取时间特征向量，得到所述原始动捕数据的时间特征；

从所述数据矩阵的各列数据中分别提取空间特征向量，得到所述原始动捕数据的空间特征。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述数据矩阵的各行数据中分别提取时间特征向量，得到所述原始动捕数据的时间特征，包括：

针对所述数据矩阵的目标行数据，采用多头注意力机制，对所述目标行数据中的各个位置数据进行时间特征提取，得到所述目标行数据对应的时间特征向量；

将所述数据矩阵的各行数据分别对应的时间特征向量进行拼接处理，生成用于表示所述原始动捕数据的时间特征的时间特征矩阵。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述数据矩阵的各列数据中分别提取空间特征向量，得到所述原始动捕数据的空间特征，包括：

针对所述数据矩阵的目标列数据，采用多头注意力机制，对所述目标列数据中的各个位置数据进行空间特征提取，得到所述目标列数据对应的空间特征向量；

将所述数据矩阵的各列数据分别对应的空间特征向量进行拼接处理，生成用于表示所述原始动捕数据的空间特征的空间特征矩阵。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述构建所述原始动捕数据对应的数据矩阵，包括：

获取所述原始动捕数据中的每个位置数据的嵌入向量；

将每个位置数据的嵌入向量和每个位置数据的位置向量相加，得到每个位置数据的向量表示；其中，所述位置数据的位置向量是基于所述位置数据对应的时间戳确定的；

基于各个所述位置数据的向量表示，构建所述原始动捕数据对应的数据矩阵。