[发明专利]一种移虫装置

说明书

本发明公开了一种移虫装置，包括安装机构，该机构被配置为能够用于接收移虫针，移虫针能够在该机构内围绕一支点摆动。安装机构包括第一安装机构，第一安装机构包括支点结构或者支撑点结构。本发明的移虫机构能够使得移虫针倾斜着向下进行巢房，模拟人工移虫的手法，挖取蜂虫连同少量的蜂王浆，并能够将它们移动到培养碗中，移虫速度快，精度高，效率高。采用本发明的移虫机构进行移虫操作，移虫成功率高达90%以上，最终的移虫成活率也较高。相对于传统的移虫机构，本发明的移虫机构在移虫时能够保护移虫针，延长移虫针的使用寿命。

该申请主张中国先申请，申请号2020105341830，申请日：2020-06-122020105341826, 申请日：2020-06-12 的优先权，其全部内容作为本发明的一部分引用。

技术领域

本发明具体涉及一种移虫装置。

背景技术

蜜蜂会产卵在蜂巢的巢房内，但是巢房的体积很小，如果让蜜蜂幼虫一直在巢房内生长，则无法长成蜂王，只能长成工蜂，不会产出蜂王浆。如果要培养蜂王产出蜂王浆，则需要在蜜蜂幼虫期，将其移至空间较大的台基条的培养碗或者培养腔体中，一方面给其足够的生长空间，另一方面可以诱导工蜂以蜂王来培育，则可以提高蜂王浆的产量，将蜜蜂幼虫从巢房内取出放入台基条内的过程，在行业里面称为移虫。

在卵脾孵化成幼虫后，需要由人工将幼虫连同少量的蜂王浆一起铲到台基条的培养碗内，蜂群中的工蜂见到培养碗内有幼虫，会吐出蜂乳喂养幼虫，直至幼虫长大成为蜂王。

传统的蜜蜂养殖企业，在移植幼虫时，通过人工的手动方式手动移除，但是手动移虫的效率低下，浪费人力。这主要是因为蜜蜂幼虫很小，几乎肉眼不可见，而且巢房的体积小，并不是每个巢房都有幼虫，另外，巢房具有一定的深度，手动移虫还可能把幼虫损伤甚至致死，从而导致效率低，存活率更低。

这就需要提供一种可以自动移虫的装置和方法。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种移虫方法和装置，利用该装置不仅可以提高效率，而且幼虫成活率高，实现自动化移虫。

本发明的第一方面，提供一种移虫机构或者装置，包括安装机构，该机构被配置为能够用于接收移虫针，移虫针能够在该机构上围绕一支点运动。

或者，一种移虫装置，包括用于支撑移虫针上的支点的支撑点结构和用于带动移虫针上动点运动的运动模块结构。在一些方式中，移虫针上的支点能够围绕支撑点结构转动。

在一些方式中，安装机构包括第一安装机构，第一安装机构包括支点结构或者支撑点结构,所述的支点结构或者支撑机构用于与移虫针上的支点配合，从而移虫针的支点能够围绕支点结构或者支撑点结构转动。

在一些方式中，第一安装机构上的支撑点结构包括凹槽，缺口、栓等结构。而对应的，移虫针上的支点为和凹槽配合的凸起、羽翼结构、孔等。

在一些方式中移虫机构还包括运动模块，所述运动模块能够带动移虫针上的动点运动。

在一些方式中，或者所述的装置还包括运动模块，该运动模块用于引导移虫针上的动点进行运动。在一些方式中，动点的运动带动针上的支点围绕支撑点或者支撑结构的转动，这种转动的角度可以是任意角度，相对竖直方向，可以顺时针或者反时针转动，可以是它们两者之间的往返式转动。

在一些方式中，安装机构包括第二安装机构，用于安装运动模块。在一些方式中，第二安装机构与运动模块滑动连接。通过运动模块的运动，带动针上动点的运动，在一些方式中，运动模块的运动相对针的纵向来讲，进行横向运动。

这种动点的运动带动支点的运动，最终是希望带动移虫元件在进入蜂巢房内的时候，希望与巢房程一个角度，而不是竖直进入到巢房中，特别的，是和移虫元件的头部与巢房壁具有角度，例如呈锐角的形式，这样就希望移虫针是倾斜的，而非竖直方向。