[发明专利]一种高压断路器多通道采样方法

权利要求书

1.一种高压断路器多通道采样方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在高压断路器多个位置设置传感器；

S2：利用传感器监测高压断路器分合闸时的线圈电流；

S3：传感器将采样数据发送给数据处理端；

S4：数据处理端通过算法对采样数据进行融合处理，融合出最优的估计值；

S5：将数据经A/D转换后提取特征值；

S6：高压断路器多通道采样成功。

2.根据权利要求1所述的一种高压断路器多通道采样方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括以下内容：

S41：对采样数据进行校验处理；

S42：校验处理通过后进行对采样数据进行融合处理；

S43：多次融合处理后得到最优的估计值。

3.根据权利要求2所述的一种高压断路器多通道采样方法，其特征在于，所述步骤S4中，融合处理是靠传感器提供的测量数据融合出采样数据方差的最小数据融合值，融合加权模型为：

式中，W_i为加权因子(i＝1,2,…,m)，m为传感器个数；

每个传感器测量n次数据，将第i个传感器的第j次的测量数据记为S_i(j)，先对数据进行校验，校验公式为：

|S_i+1(j)-S_i(j)|≤e,i＝1,2,…m-1

式中，S_i(j)表示第i个传感器的第j次的测量数据，S_i+1(j)示第i+1个传感器的第j次的测量数据，m为传感器个数，e为传感器测量精度门限值，j表示测量次数，j＝1,2,…n；

每个传感器都测量n次，每次的估计值都由各传感器的测量数据融合加权而成，由n次融合值求得采样数据均值和总的采样数据方差，表达式为：

式中，S_i(j)表示第i个传感器的第j次的测量数据，W_i为加权因子(i＝1,2,…,m)，m为传感器个数，H′S(j)表示第j次加权估计值，j表示测量次数，j＝1,2,…n；

采样数据均值的表达式为：

式中，表示采样数据均值，j表示测量次数，j＝1,2,…n，H′S(j)表示第j次加权估计值；最优的估计值表达式为：

式中，HS(n)表示最优的估计值，j表示测量次数，j＝1,2,…n，H′S(j)表示第j次加权估计值。

4.根据权利要求1所述的一种高压断路器多通道采样方法，其特征在于，所述步骤S1中传感器为型号STM32F103的12位分辨率传感器。

5.根据权利要求1所述的一种高压断路器多通道采样方法，其特征在于，所述步骤S1中传感器为供电范围为2.4V-3.6V。

6.根据权利要求1所述的一种高压断路器多通道采样方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括以下内容：

S21：传感器进行自我校准；

S22：传感器从通道0到通道n进行扫描；

S23：传感器将模拟的连续信号转换为数字形式的离散信号；

S24：传感器实现对分合闸时的线圈电流的监测。

7.根据权利要求1所述的一种高压断路器多通道采样方法，其特征在于，所述步骤S3中采样数据的结果在0-4096之间，最小量程单位为：

3.3V/4096＝0.00080566V。

8.根据权利要求3所述的一种高压断路器多通道采样方法，其特征在于，所述测量数据满足校验公式时，判定传感器工作正常，可以进行加权融合，当测量数据不满足校验公式时，判断传感器出现故障。