[发明专利]一种社区医疗应急机构的城市三维模型协同管理方法与系统

权利要求书

1.一种社区医疗应急机构的城市三维模型协同管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1社区医疗应急机构中设立服务器S以及监控中心C，设立总监控中心CC并设立总监控中心CC的服务器SS，建立城市社区医疗应急机构三维模型；

S2社区医疗应急机构中人员以及机构外用户配备安装有社区医疗应急机构的城市三维模型协同管理应用程序app的移动终端；在社区医疗应急机构中配备能够记录所述人员当前是否位于社区医疗应急机构中的装置，用于表示该机构是否处于可提供服务的人员充足的状态；

S3建立寻找城市社区医疗应急机构的人工智能AI模型；

S4利用步骤S3建立的AI模型与步骤S2的app实现在步骤S1建立的三维模型中的实时定点寻找社区医疗应急机构，并在所述三维模型中标记；

所述的三维模型是基于遥感影像图的模型，或者语义化的模型；

S5当寻找到城市社区医疗应急机构J时，即可通过步骤S1建立的三维模型通讯联系到J，以让所述人员赶赴所述定点进行医疗救护服务；其中，

所述S1具体包括：

S1-1各社区医疗应急机构中设立单独的服务器S以及单独的监控中心C，设立总监控中心CC对所述单独的服务器S以及单独的监控中心C的数据进行实时的处理分析，以及对各社区医疗应急机构进行协同管理，总监控中心CC的服务器SS用于三维模型建模和AI模型建模；

S1-2人工智能网络的城市道路网模型建立；

S1-3人工智能网络的城市建筑网模型的建立；

S1-4将步骤S1-2和S1-3建立的模型融合，形成城市道路和建筑的二维模型Mod_2D；

S1-5基于步骤S1-4的城市道路和建筑的二维模型Mod_2D构建联合三维模型Mod_3D；

其中，步骤S1-2具体包括：

S1-2-1建立城市地理坐标系E，XOY平面代表地面，基于城市遥感图像，利用RNN循环神经网络算法，通过包括编码器以及解码器的节点生成器生成道路连续节点，并在生成过程中连接生成前后的两个节点，将新的生成节点输入节点生成器不断产生新的节点，而继续连接产生的新节点，如此循环而连接成道路网；

S1-2-2将道路网中的所有线条按照预设的宽度w进行扩宽，形成具有一定宽度的道路宽线条，从而获得城市道路网模型，其中w按照所述遥感图像中对应的道路宽度进行扩宽，w为所述遥感图像中所有道路宽度平均值的0.5-1.5倍；

步骤S1-3具体包括：

S1-3-1基于步骤S1-2-1中的城市遥感图像，使用无添加层的VGG-16算法作为CNN主干网络提取一系列不同卷积层获得的特征图，特征图是输入图像尺寸的1/2-1/10；

同时，通过图像金字塔算法FPN利用CNN主干网络不同层来构建特征金字塔，并预测多个建筑的边框，

S1-3-2对于多个建筑中的每一建筑，都对所述一系列不同卷积层获得的特征图和对应的建筑的边框利用RoIAlign算法获得建筑的本地特征图F；

S1-3-2对于每个建筑的所述本地特征图F采用卷积层处理形成多边形边界罩M，再利用卷积层处理形成边界罩M的多个预测顶点P；其中多边形边界罩M具体是指描述建筑在E中的XOY平面的垂直投影；

S1-3-3选取P中概率最大的点作为起始点y₀，利用卷积长短期记忆ConvLSTM的多层RNN算法进行多步预测，得到多个预测点P(y_t+1|y_t；y_t-1；y₀)封闭的建筑边界多边形，形成城市建筑网模型，其中，t为步序数；

S1-3-4对每一个多边形边界中最长和次长的对角线交点代表该建筑的标引点x_i，并将道路路网每隔预设距离设置一个道路标引点x_i'，将建筑标引点和道路标引点整合成标引库K。