[发明专利]一种医废运输流程全链可追溯系统及方法

权利要求书

1.一种医废运输流程全链可追溯系统，其特征在于：包括清洁医废桶，用于存放医疗废物，并设置有UHF标签；

转运车，用于运输并分发清洁医废桶；

转运车GPS定位模块，用于实时上传车辆位置信息，且信息上传时间间隔设置为3-5分钟/次；

RFID读取设备，用于读取卸货数量，上传清洁医废桶信息，用于称重，数据核对，上报记录，还用于清洁医废桶信息扫描装车；

终端APP，用于读取NFC信息，并在读取后，对清洁医废桶进行分类，上传数据；

智能称重模块，用于对清洁医废桶进行称重，且能够感应清洁医废桶NFC标签，上传数据进行核对，完整则称重并上传数据，不完整，则提示警示。

2.根据权利要求1所述的一种医废运输流程全链可追溯系统，其特征在于：还包括转运车驾驶人员、医院工作人员、处置中心、科室、暂存地、推车和医废处理点。

3.根据权利要求1所述的一种医废运输流程全链可追溯系统，其特征在于：所述GPS定位模块采用差分定位算法，所述差分定位算法具体如下：

步骤一、设校准点(x0，y0，z0)位置精确已知，用户位于校准点时，至第i颗卫星的径向距离为：Ri0＝(x0-xsi)2+(y0-ysi)2+(z0-zsi)2，a

a式中si表示第i颗卫星；

步骤二、在校准点，用户钟测得中心站经第i颗卫星发布的出站信号的到达时间为tu0则从中心站经卫星i到校准点的伪距为：ρ0＝c(tu0-t00)＝Ri+Ri0+cτ+δr，b

b式中，c为光速，t00为在校准点时中心站出站信号的出发时间，Ri为中心站至第i颗卫星的径向距离，τ为中心站、卫星转发器和用户终端的设备群时延，δr为电波传播折射误差；

步骤三、当用户离开校准点到达位置(x1，y1，z1)时，用户钟测得出站信号的到达时间为tu1，此时从中心站经卫星到当前点的伪距为：ρ1＝c(tu1-to1)＝Ri+Ri1+cτ+δr，c

c式中，t01为在当前点时中心站出站信号的出发时间，Ri1为当前点用户终端至第i颗卫星的径向距离；

步骤四、式c减去式b，得：Ri1＝Ri0+c(tu1-t01)-c(tu0-t00)，d

利用d式，在解算出用户终端至两颗卫星实时径向距离并得到高程数据后，即可实时计算用户三维位置。

4.根据权利要求3所述的一种医废运输流程全链可追溯系统，其特征在于：所述差分定位算法的测距误差为：

σr＝(Δf/f)×c×T，e

e式中，Δf/f为铷钟频率稳定度，c为光速，T为铷钟最长工作时间；

系统三维定位误差为：

σp＝(σr·HDOP)2+(σh·VDOP)2，f

f式中，σr为接收机测距误差，σh为高度表高程测量误差。