[发明专利]车路协同方法

说明书

本公开提供一种车路协同方法，通过路端系统和车载导航系统实现；其中，路端系统中的信息为基于道路标尺位置构建的信息，车载导航系统中的信息为基于经纬度坐标位置构建的信息；方法包括：车载导航系统基于道路标尺与经纬度坐标转换库将基于经纬度坐标位置构建的信息转换成基于道路标尺位置构建的信息，并发送至路端系统；路端系统基于道路标尺与经纬度坐标转换库将基于道路标尺位置构建的信息转换成基于经纬度坐标位置构建的信息，并发送至车载导航系统。本公开能够实现基于经纬度坐标位置构建的信息和基于道路标尺位置构建的信息之间的准确互通，从而提高车路协同的效率。

技术领域

本公开涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车路协同方法。

背景技术

相关技术中在进行定位和导航时，通常是基于经纬度确定位置信息的，也就是说，现有的电子地图是基于经纬度表示位置信息建立起来的坐标体系，而在道路建设和交通管理中，是以桩号等道路标尺表示位置信息的标尺体系，例如桩号“01G25K221200”或“G25上行K221+200”表示“上行G25公路221千米多200米处”位置。

将经纬度坐标位置信息应用在道路管理中，记录、表述和传达起来不够形象和具体，而将道路标尺位置信息应用在定位和导航中，不便于机器的读取和处理，显然，坐标和标尺两个位置描述体系使得车端导航和路端交管各自数据难以互通，相关技术中的车路协同方法不能够实现经纬度坐标位置信息和道路标尺位置信息之间的准确互通。

发明内容

有鉴于此，本公开的目的在于提出一种车路协同方法。

基于上述目的，本公开提供了一种车路协同方法，通过路端系统和车载导航系统实现；其中，所述路端系统中的信息为基于道路标尺位置构建的信息，所述车载导航系统中的信息为基于经纬度坐标位置构建的信息；所述方法包括：

所述车载导航系统基于道路标尺与经纬度坐标转换库将所述基于经纬度坐标位置构建的信息转换成所述基于道路标尺位置构建的信息，并发送至所述路端系统；

所述路端系统基于道路标尺与经纬度坐标转换库将所述基于道路标尺位置构建的信息转换成所述基于经纬度坐标位置构建的信息，并发送至所述车载导航系统。

从上面所述可以看出，本公开提供的车路协同方法，通过路端系统和车载导航系统实现；其中，路端系统中的信息为基于道路标尺位置构建的信息，车载导航系统中的信息为基于经纬度坐标位置构建的信息；方法包括：车载导航系统基于道路标尺与经纬度坐标转换库将基于经纬度坐标位置构建的信息转换成基于道路标尺位置构建的信息，并发送至路端系统；路端系统基于道路标尺与经纬度坐标转换库将基于道路标尺位置构建的信息转换成基于经纬度坐标位置构建的信息，并发送至车载导航系统。本公开能够实现基于经纬度坐标位置构建的信息和基于道路标尺位置构建的信息之间的准确互通，从而提高车路协同的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的车路协同方法的一种流程示意图；

图2为本公开实施例提供的车路协同方法的第一种交互场景示意图；

图3为本公开实施例提供的道路标尺与经纬度坐标转换库构建方法的一种流程示意图；

图4为本公开实施例提供的车路协同方法的第二种交互场景示意图；

图5为本公开实施例提供的路端设备的一种场景示意图；

图6为本公开实施例提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图。

具体实施方式