[发明专利]多层次细节模型生成方法和装置

权利要求书

1.多层次细节模型生成方法，其特征在于，包括：

获取目标的初始影像集合和初始三维网格模型；

基于所述初始影像集合生成最佳纹理块集合；

将所述最佳纹理块集合中的纹理块映射到所述初始三维网格模型上生成包含纹理的初始三维模型；

对所述初始三维模型进行简化获得包含纹理的简化三维模型；

基于所述简化三维模型生成多层次细节模型。

2.根据权利要求1所述的多层次细节模型生成方法，其特征在于，获取目标的初始影像集合之后，还包括：

通过影像优化算法对所述初始纹理影像集合进行优化处理，所述影像优化算法包括锐化算法和限制对比度的自适应直方图均衡化算法。

3.根据权利要求1所述的多层次细节模型生成方法，其特征在于，基于所述初始影像集合生成最佳纹理块集合，包括：

基于所述初始影像集合生成初始纹理块集合，所述初始纹理块集合由所述初始三维网格模型各个三角面片对应的面片纹理块集合组成；

基于所述面片纹理块集合选取最佳纹理块；

基于所述最佳纹理块生成最佳纹理块集合。

4.根据权利要求3所述的多层次细节模型生成方法，其特征在于，基于所述初始影像集合生成初始纹理块集合之后，还包括：

通过影像筛选算法对所述初始纹理块集合进行筛选处理，所述影像筛选算法包括均值漂移算法。

5.根据权利要求3所述的多层次细节模型生成方法，其特征在于，基于所述面片纹理块集合选取最佳纹理块包括：

基于平面检测算法对所述初始三维网格模型的三角面片进行平面划分；

对于位于同一平面的三角面片，选取面片纹理块集合中属于同一初始影像的面片纹理块作为所述三角面片的初选纹理块集合；

基于马尔科夫随机场设置能量函数：

其中，E(V)为能量函数，E_data为数据项，E_smooth为平滑项，F_aces为三角面片集合,E_dges为边集合，F_i为第i个三角面片，V_i为三角面片F_i对应的第i个初选纹理块；

求解所述能量函数获得最优值，并选取E(V)为最优值时的初选纹理块V_i作为最佳纹理块。

6.根据权利要求3所述的多层次细节模型生成方法，其特征在于，基于所述最佳纹理块生成最佳纹理块集合之后，还包括：

基于光照信息调整算法对所述最佳纹理块集合的光照信息进行调整。

7.根据权利要求1所述的多层次细节模型生成方法，其特征在于，对所述初始三维模型进行简化获得包含纹理的简化三维模型包括：

获取所述初始三维模型中各顶点的初始空间坐标和初始纹理坐标；

通过二次误差度量的边折叠简化算法对所述初始空间坐标进行简化获取简化后各顶点的简化空间坐标；

基于所述简化空间坐标获取简化三维网格模型；

通过所述初始纹理坐标获取简化后各顶点的简化纹理坐标；

基于所述简化纹理坐标将所述最佳纹理块集合中的纹理块映射到所述简化三维网格模型上生成包含纹理的简化三维模型；

其中，所述边折叠简化算法的边折叠简化代价的获取方法为：

获取初始的边折叠简化代价；

获取所述初始三维网格模型其三角面片的结构特征代价、纹理影响因子和纹理误差代价；

基于所述结构特征代价、纹理影响因子和纹理误差代价对初始的边折叠简化代价进行更新得到所述边折叠简化代价；

其中，通过所述初始纹理坐标获取简化纹理坐标的具体公式为：

其中，P₀是简化纹理坐标，P_i是第i个初始纹理坐标，是与P₁相邻的顶点的纹理坐标集合，是与P₂相邻的顶点的纹理坐标集合。