[发明专利]一种安卓系统与低速模块的数据同步交互方法和装置

权利要求书

1.一种安卓系统与低速模块的数据同步交互方法，其特征在于，包括：

通过低速模块的第二状态机发送第一信号至安卓系统；

当所述安卓系统的第一状态机接收到所述第一信号且所述第一信号的状态为数据发送状态时，控制所述安卓系统的接收缓冲区读取数据；

当所述安卓系统的接收缓冲区读取数据时，触发所述低速模块发送第二信号至所述安卓系统；

当所述安卓系统的第一状态机接收到所述第二信号且所述第二信号的状态为允许发送数据状态时，控制将所述安卓系统的发送缓冲区数据写入发送总线，以使所述低速模块接收所述数据；

当所述低速模块接收到状态命令则组织返回数据到MCU_Buffer_Tx后，进入数据发送状态，将第一信号由低置高；

当所述低速模块的第二状态机接收到动作命令，则进入命令执行状态，执行完所述动作命令后，根据结果组织命令执行结果数据到MCU_Buffer_Tx，进入数据发送状态并将第一信号由低置高，通知所述第一状态机读取返回数据；再读取接收缓冲数组MCU_Buffer_Rx的第二条命令。

2.根据权利要求1所述安卓系统与低速模块的数据同步交互方法，其特征在于，所述当所述安卓系统的接收缓冲区读取数据时，触发所述低速模块发送第二信号至所述安卓系统，包括：

通过所述低速模块基于接收到的数据的条数，调整所述第二信号的状态，以提示所述低速模块的状态。

3.根据权利要求2所述安卓系统与低速模块的数据同步交互方法，其特征在于，所述通过所述低速模块基于接收到的数据的条数，调整所述第二信号的状态，以提示所述低速模块的状态，包括：

通过所述低速模块根据变量N统计接收数据的条数；

当所述变量N小于最大允许接收数据的条数M时，将所述第二信号的状态设置为所述允许发送数据状态；

当所述变量N等于最大允许接收数据的条数M时，将所述第二信号的状态设置为禁止发送数据状态。

4.根据权利要求3所述安卓系统与低速模块的数据同步交互方法，其特征在于，所述通过所述低速模块根据变量N统计接收数据的条数，包括：

当接收一组有效数据时变量N自动增加为N+1，当一组命令执行完成时，所述变量N自动减少为N-1；

当所述变量N小于最大允许接收数据的条数M时，将所述第二信号的状态设置为所述允许发送数据状态；

其中，所述数据包括有效数据、无效数据。

5.根据权利要求1所述安卓系统与低速模块的数据同步交互方法，其特征在于，在所述通过低速模块的第二状态机发送第一信号或第二信号至安卓系统，还包括：

在所述安卓系统设置第一状态机，用于处理、写入、读出和休眠；

在所述低速模块设置第二状态机，用于数据接收、解析命令、命令执行和数据发送。

6.根据权利要求1~5中任一项所述安卓系统与低速模块的数据同步交互方法，其特征在于，所述当所述安卓系统的第一状态机接收到所述第二信号且所述第二信号的状态为允许发送数据状态时，控制将所述安卓系统的发送缓冲区数据写入发送总线，包括：

当所述发送缓冲区存在数据时，且查询到所述第二信号状态为所述允许发送状态时，将所述数据写入到发送总线，以使得所述低速模块接收到所述数据；

当所述第二信号的状态为禁止发送数据状态时，则在预设时间后查询所述第二信号的状态是否为所述允许发送数据状态，直至所述第二信号的状态为所述允许发送数据状态时将所述数据写入到所述发送总线。

7.根据权利要求6所述安卓系统与低速模块的数据同步交互方法，其特征在于，还包括：

当所述安卓系统接收到数据后，将所述数据发送至所述低速模块；

在所述低速模块接收所述数据后，解析所述数据，并执行对应的命令，生成处理后的数据；

当执行完所述命令后，所述低速模块发送所述第一信号至所述安卓系统，以使所述安卓系统的接收缓冲区读取所述低速模块处理后的数据。