[发明专利]一种模块化复合电机组件

权利要求书

1.一种模块化复合电机组件，其特征在于：包括电机定子、转子、制动器的定子、制动器的动子以及位置传感器；

制动器的定子固定在电机定子铁心的内圈端部，位置传感器安装在电机定子内圈端部的槽内，所述的位置传感器采用霍尔元件，数量为3个，相对定子铁心内圈均布；安装位置传感器的定子铁心内圈端部在相隔120度的电角度处，依次开3个锥形槽，槽深大于霍尔元件的长度，霍尔元件的敏感点部分朝锥形槽里，霍尔元件的引脚朝槽外；锥形槽深大于霍尔元件的长度，差值取霍尔元件长度的1/4；在霍尔元件装进所述的锥形槽后，长于霍尔元件的部分填充胶水，用于将霍尔元件紧固；

制动器采用交流衔铁实现，交流衔铁固定在定子铁心端部，同时被电机绕组缠绕捆绑；交流衔铁的静子部分作为制动器的定子，交流衔铁的动子部分作为制动器的动子，所述静子部分小端套入压簧并伸入动子部分一端的凹槽内，在电机不通电的情况下，动子部分在压簧弹力以及凹槽导向的作用下，向远离静子部分的方向线性运动；在电机通电的情况下，动子部分在电机绕组线圈磁场作用下，产生电磁力，该电磁力克服压簧弹力，使得动子部分向静子方向运动直至吸合；

非通电情况下，制动器的动子向远离制动器定子的方向线性运动，直至与电机转子轴肩外圆接触并产生摩擦，实现电机掉电自抱轴制动功能；通电情况下，制动器的动子向制动器定子的方向线性运动直至吸合，制动器的动子与电机转子轴肩不接触保障电机正常运转，位置传感器产生感应电流及电压，利用该电压信号确定电机的位置信号。

2.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于：交流衔铁的动子部分远离凹槽的一端型面与电机转子轴肩外圆适形。

3.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于：所述的锥形槽的宽度、高度均与霍尔元件的宽度、高度相等。

4.根据权利要求1-3之一所述的电机组件，其特征在于该模块化复合电机组件适用于空间伺服电机。