[发明专利]一种实体的并行仿真方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202110655138.5 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113419850B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 林宇斐;李豪;叶帅;刘逊韵;朱成璋;姚剑 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
主分类号: | G06F9/50 | 分类号: | G06F9/50;G06F30/20 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王治东 |
地址: | 100071 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实体 并行 仿真 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本发明提供的一种实体的并行仿真方法、装置、电子设备及存储介质,获取待仿真实体中的动态实体;根据所述动态实体的数量及待进行实体仿真的进程的数量,划分出与任一所述进程对应的目标动态实体;通过任一所述进程,对所述目标动态实体进行仿真,以完成对所述待仿真实体的并行仿真;通过多个进程对待仿真实体中的动态实体进行并行仿真,并为每一个进程划分出对应的仿真实体任务,能够提高仿真效率,确保仿真结果的正确性。
技术领域
本发明涉及仿真计算技术领域,尤其涉及一种实体的并行仿真方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
虚幻引擎UE4是一款开源的游戏引擎,得益于它强大的计算能力以及丰富逼真的渲染能力,已经被广泛地应用于游戏开发、虚拟现实以及建模仿真等领域。
目前,对于小规模场景,基于UE4的建模仿真通常采用串行执行的方式,即整个仿真主要计算逻辑都是在同一个主进程GameThread上执行,因而所有实体也都是由同一个进程来生成与组织。但是,随着实际仿真场景的扩大,或者待求解问题比较复杂,比如对大规模无人机群的仿真,参与仿真的实体数量急剧增加,现有的串行执行的方式仍然只能通过同一个进程对各个实体逐个仿真,严重影响了仿真效率。
由此可见,现有的串行执行的仿真方法,只能通过同一个进程对实体进行仿真,具有仿真效率低下的问题。
发明内容
本发明提供一种实体的并行仿真方法、装置、电子设备及存储介质,用以解决现有的串行执行的仿真方法,只能通过同一个进程对实体进行仿真,具有仿真效率低下的问题;通过多个进程对待仿真实体中的动态实体进行并行仿真,并为每一个进程划分出对应的仿真实体任务,能够提高仿真效率,确保仿真结果的正确性。
本发明提供一种实体的并行仿真方法,包括:
获取待仿真实体中的动态实体;
根据所述动态实体的数量及待进行实体仿真的进程的数量,划分出与任一所述进程对应的目标动态实体;
通过任一所述进程,对所述目标动态实体进行仿真,以完成对所述待仿真实体的并行仿真。
根据本发明提供的一种实体的并行仿真方法,所述通过任一所述进程,对所述目标动态实体进行仿真,包括:
将所述待仿真实体中的动态实体传输至任一进程中;
根据任一所述动态实体的索引号,确定出任一所述进程对应的目标动态实体;
将所述动态实体中除所述目标动态实体之外的非目标动态实体设置为隐身状态,以使得所述任一进程仅对所述目标动态实体进行仿真。
根据本发明提供的一种实体的并行仿真方法,所述获取待仿真实体中的动态实体,包括:
通过动态实体链表,判断所述待仿真实体中的任一实体是否为动态实体;
若所述动态实体链表中存在所述待仿真实体中的任一实体,确定所述任一实体为动态实体。
根据本发明提供的一种实体的并行仿真方法,所述根据所述动态实体的数量及待进行实体仿真的进程的数量,划分出与任一所述进程对应的目标动态实体,包括:
根据所述动态实体的数量及待进行实体仿真的进程的数量,计算任一所述进程对应的目标动态实体的数量;
根据所述目标动态实体的数量,在所述动态实体中划分出任一所述进程对应的目标动态实体。
根据本发明提供的一种实体的并行仿真方法,所述根据任一所述动态实体的索引号,确定出任一所述进程对应的目标动态实体之前,包括:
通过所述待仿真实体中任一实体的原始索引号,确定所述动态实体的索引号;
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