[发明专利]一种现场直播的镜头跟踪方法、装置及介质

权利要求书

1.一种现场直播的镜头跟踪方法，其包括如下步骤：

S1，获取画面中人的手指关节的位置坐标；

S2，落笔点预测，获取所述手指关节的有效点的位置坐标，计算落笔点的位置；

S3，控制云台和镜头，获取目标屏幕宽度,在所述目标屏幕宽度小于预设阈值时，放大所述镜头；所述目标屏幕宽度大于预设阈值时，则缩小所述镜头；根据落笔点的坐标，控制云台移动，使得目标居中；

其中步骤S2包括：所述手指关节中的大拇指尖P4、食指尖P8、中指尖P12、小拇指尖P20均为有效点时，所述落笔点的位置OX和OY计算如下：

K2＝MY-K1*MX (4)

XMAX＝maxX； (5)

DX＝maxX-minX； (6)

OX＝XMAX–2*DX (7)

OY＝K1*OX+K2 (8)

其中Wi＝[0.3,1.1,0.8,0.8]，Pn＝P4、P8、P12、P20；Wi为权重系数，Pn表示有效点的集合，N表示有效点的数量，Xi和Yi表示对应有效点的X坐标和Y坐标，maxX表示Pn中X坐标最大值，minX表示Pn中X最小值；MX为X坐标数据的加权平均，MY为Y坐标数据的加权平均；K1、K2为握笔走势在屏幕中的一次线性预测参数；XMAX等同maxX，为落笔预测的最右点；DX为预测的落笔横坐标区间大小。

2.根据权利要求1所述的方法，其中步骤S2包括：所述手指关节中的P5食指根关节P5、中指根关节P9、无名指根关节P13、小拇指跟关节P17均为有效点时，所述落笔点的位置OX和OY计算如下：

K2＝MY-K1*MX (4)

XMAX＝maxX； (5)

DX＝maxX-minX； (6)

OX＝XMAX–2*DX (7)

OY＝K1*OX+K2 (8)

其中Wi＝[0.2,1.1,1.0,1.5]，Pn＝P5、P9、P13、P17；Wi为权重系数，Pn表示有效点的集合，Xi和Yi表示对应有效点的X坐标和Y坐标，maxX表示Pn中X坐标最大值，minX表示Pn中X最小值；MX为X坐标数据的加权平均，MY为Y坐标数据的加权平均；K1、K2为握笔走势在屏幕中的一次线性预测参数；XMAX等同maxX，为落笔预测的最右点；DX为预测的落笔横坐标区间大小。

3.根据权利要求2所述的方法，其中步骤S2包括：所述手指关节中的大拇指尖P4、食指尖P8、中指尖P12、小拇指尖P20中任意一点或者大于一点为无效点以及P5食指根关节P5、中指根关节P9、无名指根关节P13、小拇指跟关节P17中任意一点或者大于一点为无效点，所述落笔点的位置OX和OY计算如下：

OX＝(maxX+minX)/2，OY＝maxY,其中，maxX表示所有有效点中X坐标最大值，minX表示所有有效点中X最小值，maxY表示所有有效点中Y最大值。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中步骤S3包括：所述获取目标屏幕宽度S＝DX*3。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述根据落笔点的坐标，控制云台移动，使得目标居中，具体为：

获取当前屏幕中心坐标为SX，SY，对水平方向Pan控制：

当OXSX且OX-SXSX/8时，顺时针转动；

当SXOX且SX-OXSX/8时，逆时针转动；

否则停止转动

水平方向速度控制：

当abs(OX-SX)SX/2时，以第一速度转动：

当abs(OX-SX)SX/4时，以第二速度转动；

对于垂直方向Tilt控制：

当OYSY且OY-SYSY/8时，向上转动；

当SYOY且SY-OYSY/8时，向下转动；

否则停止转动

垂直方向速度控制：

当abs(OY-SY)SY/2时，以第三速度转动；

当abs(OY-SY)SY/4时，以第四速度转动。